TCM-X110_X210_X300(D) 3_Programming and Machine Data.pdf - 第230页

页 面 构 成 页 面 构 成 页 面 构 成 页 面 构 成 页 面 构 成 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 X Y X Y X Y X Y X Y 工 作 台 工 作 台 工 作 台 工 作 台 工 作 台 X ( X ( X ( X ( X ( 横 横 横 横 横 ) [ m m ] ) [ m m ] ) [ m m ] ) [ m m ] ) [ m m ] 、 、 、 、 、 Y ( Y ( Y ( Y ( Y ( …

100%1 / 309
0308-001 5-12
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2 “
补正值 数据补正值 数据
补正值 数据补正值 数据
补正值 数据 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
F i g . 3 E 1 2F i g . 3 E 1 2
F i g . 3 E 1 2F i g . 3 E 1 2
F i g . 3 E 1 2
F i g . 3 E 1 3F i g . 3 E 1 3
F i g . 3 E 1 3F i g . 3 E 1 3
F i g . 3 E 1 3
* 9* 9
* 9* 9
* 9
* 1 0* 1 0
* 1 0* 1 0
* 1 0
* 1 1* 1 1
* 1 1* 1 1
* 1 1
* 1 2* 1 2
* 1 2* 1 2
* 1 2
* 1 4* 1 4
* 1 4* 1 4
* 1 4
* 1 3* 1 3
* 1 3* 1 3
* 1 3
* 7* 7
* 7* 7
* 7
* 8* 8
* 8* 8
* 8
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X (X (
X (X (
X (
横横
横横
横
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
是 X Y 工作台原点和安装头贴装位置基准的补正值数据。
X Y 工作台在原点时，对线路板原点和贴装安装头 N o . 1 的吸
嘴安装位 置基准间的距离设置进行调整的补正值数据。
安装头塔安装头塔
安装头塔安装头塔
安装头塔
F i g . 3 E 1 4F i g . 3 E 1 4
F i g . 3 E 1 4F i g . 3 E 1 4
F i g . 3 E 1 4
0308-001 5-13
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2 “
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
安 装 头 贴 装安 装 头 贴 装
安 装 头 贴 装安 装 头 贴 装
安 装 头 贴 装
位置 基 准位 置 基准
位置 基 准位 置 基准
位 置 基准
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点
(T CM- X110)(TCM-X110)
(T CM- X110)(TCM-X110)
(T CM-X110)
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点
(T CM- X210 TCM-X300)( TCM-X210 TCM-X300)
(T CM- X210 TCM-X300)( TCM-X210 TCM-X300)
(T CM-X210 TCM-X300)
* 2* 2
* 2* 2
* 2
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
]]
]]
]
、、
、、
、
YY
YY
Y
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
]]
]]
]
照相机 X Y 轴和元件认识摄像机[ 照相机 1 高倍] 调整坐标 X Y
的角度差 补正值数据。
使用冶具吸嘴算出 。
* 3* 3
* 3* 3
* 3
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正补正
补正补正
补正
[ m m ][ m m ]
[ m m ][ m m ]
[ m m ]
吸取 Z 补正轴( C Z ) 原点位置的补正值数据。
“+ ”( P u l s ) 输入此补正值数据时，吸嘴下降量递增。
* 4* 4
* 4* 4
* 4
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正补正
补正补正
补正
[ m m ][ m m ]
[ m m ][ m m ]
[ m m ]
贴装 Z 补正轴( C Z ) 原点位置的补正值数据。
“+ ”( P u l s ) 输入此补正值数据时，吸嘴下降量递增。
* 5* 5
* 5* 5
* 5
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
L (L (
L (L (
L (
左左
左左
左
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
R (R (
R (R (
R (
右右
右右
右
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
调整线路 板搬运时的传输限度补正值数据。
此补正值可用于搬 运冲程的轻微调整 。
F i g . 3 E 1 5F i g . 3 E 1 5
F i g . 3 E 1 5F i g . 3 E 1 5
F i g . 3 E 1 5
0308-001 5-14
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2 “
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
S XS X
S XS X
S X
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
照相机照相机
照相机照相机
照相机
X YX Y
X YX Y
X Y
角度角度
角度角度
角度
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
YY
YY
Y
S YS Y
S YS Y
S Y