TCM-X110_X210_X300(D) 3_Programming and Machine Data.pdf - 第232页

* 6 * 6 * 6 * 6 * 6 标准冶具吸嘴标准冶具吸嘴标准冶具吸嘴标准冶具吸嘴标准冶具吸嘴 H [ m m ] H [ m m ] H [ m m ] H [ m m ] H [ m m ] 、、、、、 L - L [ m m ] L - L [ m m ] L - L [ m m ] L - L [ m m ] L - L [ m m ] 、、、、、 …

* 2* 2

* 2

照相机照相机

照相机

角度角度

角度

[[

[

]]

]

、、

、

角度角度

角度

[[

[

]]

]

照相机 X Y 轴和元件认识摄像机[ 照相机 1 高倍] 调整坐标 X Y

的角度差补正值数据。

使用冶具吸嘴算出。

* 3* 3

* 3

吸取吸取

吸取

补正补正

补正

[ m m ][ m m ]

[ m m ]

吸取 Z 补正轴( C Z ) 原点位置的补正值数据。

“+ ”( P u l s ) 输入此补正值数据时，吸嘴下降量递增。

* 4* 4

* 4

贴装贴装

贴装

补正补正

补正

[ m m ][ m m ]

[ m m ]

贴装 Z 补正轴( C Z ) 原点位置的补正值数据。

“+ ”( P u l s ) 输入此补正值数据时，吸嘴下降量递增。

* 5* 5

* 5

线路板搬运线路板搬运

线路板搬运

L (L (

L (

左左

左

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

、、

、

R (R (

R (

右右

右

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

调整线路板搬运时的传输限度补正值数据。

此补正值可用于搬运冲程的轻微调整。

F i g . 3 E 1 5F i g . 3 E 1 5

F i g . 3 E 1 5

0308-001 5-14

3 . 23 . 2

3 . 2 “

补正值数据补正值数据

补正值数据 ”

T a bT a b

T a b

S XS X

S X

照相机照相机

照相机

照相机照相机

照相机

X YX Y

X Y

角度角度

角度

照相机照相机

照相机

S YS Y

S Y

* 6* 6

* 6

标准冶具吸嘴标准冶具吸嘴

标准冶具吸嘴

H [ m m ]H [ m m ]

H [ m m ]

、、

、

L - L [ m m ]L - L [ m m ]

L - L [ m m ]

、、

、

L - X [ m m ]L - X [ m m ]

L - X [ m m ]

、、

、

L - Y [ m m ]L - Y [ m m ]

L - Y [ m m ]

用标准冶具吸嘴测定的吸嘴数据输入在该补正值中。

: H 水准的高度。

L - LL - L

L - L

: L 水准的高度。

L - XL - X

L - X

: L 水准的X 。

L-Y L-Y

L-Y

: L 水准的Y 。

* 7* 7

* 7

料车连接料车连接

料车连接

1 - 2 [ m m ]1 -2 [ m m ]

1 - 2 [ m m ]

、、

、

2 - 3 [ m m ]2 -3 [m m ]

2 - 3 [ m m ]

、、

、

3 - 4 [ m m ]3 - 4 [ m m ]

3 - 4 [ m m ]

对连接料车运行时出现的间隔进行调整的补正值数据。

准备中数据。

* 8* 8

* 8

料车料车

料车

1 X (1 X (

1 X (

横横

横

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

、、

、

Y (Y (

Y (

竖竖

竖

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

、、

、

L (L (

L (

高高

高

) [ m m ])[ m m ]

) [ m m ]

料车料车

料车

2 X (2 X (

2 X (

横横

横

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

、、

、

Y (Y (

Y (

竖竖

竖

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

、、

、

L (L (

L (

高高

高

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

料车料车

料车

3 X (3 X (

3 X (

横横

横

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

、、

、

Y (Y (

Y (

竖竖

竖

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

、、

、

L (L (

L (

高高

高

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

料车料车

料车

4 X (4 X (

4 X (

横横

横

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

、、

、

Y (Y (

Y (

竖竖

竖

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

、、

、

L (L (

L (

高高

高

) [ m m ]) [ m m ]

) [ m m ]

比较吸取位置和料车的吸取位置间差异的补正值数据。

X ( X (

X (

横横

横

))

)

横向的位置数据。

Y ( Y (

Y (

竖竖

竖

))

)

: 纵向的位置数据。

L ( L (

L (

高高

高

))

)

吸取高度的位置数据。

F i g . 3 E 1 6F i g . 3 E 1 6

F i g . 3 E 1 6

0308-001 5-15

3 . 23 . 2

3 . 2 “

补正值数据补正值数据

补正值数据 ”

T a bT a b

T a b

# 3# 3

# 3

料车料车

料车

原点时原点时

原点时

F D R . 3 0 1F D R . 3 0 1

F D R . 3 0 1

# 1# 1

# 1

# 2# 2

# 2

# 4# 4

# 4

料车料车

料车

原点时原点时

原点时

F D R . 2 0 1F D R . 2 0 1

F D R . 2 0 1

吸吸

吸

取取

取

位置位置

位置

料车料车

料车

原点时原点时

原点时

F D R . 4 0 1F D R . 4 0 1

F D R . 4 0 1

料车料车

料车

原点时原点时

原点时

F D R . 1 0 1F D R . 1 0 1

F D R . 1 0 1

“+ ”( P l u s ) 输入该补正值数据时，作用于相应吸取

位置的 Fdr.No. 方向。

0308-001 5-16

3 . 23 . 2

3 . 2 “

补正值数据补正值数据

补正值数据 ”

T a bT a b

T a b

在补正值数据输入在补正值数据输入

在补正值数据输入

P l u sP l u s

P l u s

时时

时

F i g . 3 E 1 7F i g . 3 E 1 7

F i g . 3 E 1 7

吸吸

吸

取取

取

位置位置

位置

* 1 0* 1 0

* 1 0

供给传送带宽度供给传送带宽度

供给传送带宽度

[ m m ][ m m ]

[ m m ]

调整线路板尺寸 Y 和供给传送带宽度的实测值间差距的补正

值数据。

将更新数据和装置补正值设到 “ 0 ” ，改变传送带宽度

后，装置将测定实际值。

* 1 1* 1 1

* 1 1

排出传送带宽度排出传送带宽度

排出传送带宽度

[ m m ][ m m ]

[ m m ]

调整线路板尺寸 Y 和排出传送带宽度的实测值间差距的补

正值数据。

将更新数据和装置补正值设到 “ 0 ” ，改变传送带宽度

后，装置将测定实际值。

* 1 2* 1 2

* 1 2

X YX Y

X Y

工作台滑道宽度工作台滑道宽度

工作台滑道宽度

[ m m ][ m m ]

[ m m ]

调整 X Y 工作台的滑道宽度和实测值间差距的补正值数据。

(a) 请在线路板供给 / 排除口部( 固定部) 进行测定，

而不是在滑动块的滚动位置上测定。

(b) 将更新数据和装置补正值数据设到 “ 0 ” ，改变传送带宽度

后，装置将测定实际值。

F i g . 3 E 1 8F i g . 3 E 1 8

F i g . 3 E 1 8

* 9* 9

* 9

送料器待机位置送料器待机位置

送料器待机位置

F 1 [ m m ]F 1 [ m m ]

F 1 [ m m ]

、、

、

F 2 [ m m ]F 2 [ m m ]

F 2 [ m m ]

与送料器轴原点复位位置的实测值的差距补正值。