TCM-X110_X210_X300(D) 3_Programming and Machine Data.pdf - 第231页
* 2 * 2 * 2 * 2 * 2 照 相 机 照 相 机 照 相 机 照 相 机 照 相 机 X X X X X 角 度 角 度 角 度 角 度 角 度 [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] 、 、 、 、 、 Y Y Y Y Y 角 度 角 度 角 度 角 度 角 度 [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] 照 相 机 X Y 轴 和 元 件 认 识 摄 像 机 [ 照 相 机 1 高 倍 ] 调 整 坐 标 X Y 的 角 …
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X (X (
X (X (
X (
横横
横横
横
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
是 X Y 工作台原点和安装头贴装位置基准的补正值数据。
X Y 工作台在原点时，对线路板原点和贴装安装头 N o . 1 的吸
嘴安装位 置基准间的距离设置进行调整的补正值数据。
安装头塔安装头塔
安装头塔安装头塔
安装头塔
F i g . 3 E 1 4F i g . 3 E 1 4
F i g . 3 E 1 4F i g . 3 E 1 4
F i g . 3 E 1 4
0308-001 5-13
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2 “
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
安 装 头 贴 装安 装 头 贴 装
安 装 头 贴 装安 装 头 贴 装
安 装 头 贴 装
位置 基 准位 置 基准
位置 基 准位 置 基准
位 置 基准
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点
(T CM- X110)(TCM-X110)
(T CM- X110)(TCM-X110)
(T CM-X110)
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点
(T CM- X210 TCM-X300)( TCM-X210 TCM-X300)
(T CM- X210 TCM-X300)( TCM-X210 TCM-X300)
(T CM-X210 TCM-X300)
* 2* 2
* 2* 2
* 2
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
]]
]]
]
、、
、、
、
YY
YY
Y
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
]]
]]
]
照相机 X Y 轴和元件认识摄像机[ 照相机 1 高倍] 调整坐标 X Y
的角度差 补正值数据。
使用冶具吸嘴算出 。
* 3* 3
* 3* 3
* 3
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正补正
补正补正
补正
[ m m ][ m m ]
[ m m ][ m m ]
[ m m ]
吸取 Z 补正轴( C Z ) 原点位置的补正值数据。
“+ ”( P u l s ) 输入此补正值数据时，吸嘴下降量递增。
* 4* 4
* 4* 4
* 4
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正补正
补正补正
补正
[ m m ][ m m ]
[ m m ][ m m ]
[ m m ]
贴装 Z 补正轴( C Z ) 原点位置的补正值数据。
“+ ”( P u l s ) 输入此补正值数据时，吸嘴下降量递增。
* 5* 5
* 5* 5
* 5
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
L (L (
L (L (
L (
左左
左左
左
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
R (R (
R (R (
R (
右右
右右
右
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
调整线路 板搬运时的传输限度补正值数据。
此补正值可用于搬 运冲程的轻微调整 。
F i g . 3 E 1 5F i g . 3 E 1 5
F i g . 3 E 1 5F i g . 3 E 1 5
F i g . 3 E 1 5
0308-001 5-14
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2 “
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
S XS X
S XS X
S X
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
照相机照相机
照相机照相机
照相机
X YX Y
X YX Y
X Y
角度角度
角度角度
角度
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
YY
YY
Y
S YS Y
S YS Y
S Y
* 6* 6
* 6* 6
* 6
标 准 冶 具 吸 嘴标 准 冶 具 吸 嘴
标 准 冶 具 吸 嘴标 准 冶 具 吸 嘴
标 准 冶 具 吸 嘴
H [ m m ]H [ m m ]
H [ m m ]H [ m m ]
H [ m m ]
、、
、、
、
L - L [ m m ]L - L [ m m ]
L - L [ m m ]L - L [ m m ]
L - L [ m m ]
、、
、、
、
L - X [ m m ]L - X [ m m ]
L - X [ m m ]L - X [ m m ]
L - X [ m m ]
、、
、、
、
L - Y [ m m ]L - Y [ m m ]
L - Y [ m m ]L - Y [ m m ]
L - Y [ m m ]
用标准冶具吸嘴测定的吸嘴数据输入在该补正值中。
HH
HH
H
::
::
: H 水准的高度。
L - LL - L
L - LL - L
L - L
::
::
: L 水准的高度。
L - XL - X
L - XL - X
L - X
::
::
: L 水准的X 。
L-Y L-Y
L-Y L-Y
L-Y
::
::
: L 水准的Y 。
* 7* 7
* 7* 7
* 7
料车连接料车连接
料车连接料车连接
料车连接
1 - 2 [ m m ]1 -2 [ m m ]
1 - 2 [ m m ]1 -2 [ m m ]
1 - 2 [ m m ]
、、
、、
、
2 - 3 [ m m ]2 -3 [m m ]
2 - 3 [ m m ]2 -3 [m m ]
2 - 3 [ m m ]
、、
、、
、
3 - 4 [ m m ]3 - 4 [ m m ]
3 - 4 [ m m ]3 - 4 [ m m ]
3 - 4 [ m m ]
对连接料 车运行时出现的间隔进行调整的补正值数据。
准备 中 数 据 。
* 8* 8
* 8* 8
* 8
料车料车
料车料车
料车
1 X (1 X (
1 X (1 X (
1 X (
横横
横横
横
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
L (L (
L (L (
L (
高高
高高
高
) [ m m ])[ m m ]
) [ m m ])[ m m ]
) [ m m ]
料车料车
料车料车
料车
2 X (2 X (
2 X (2 X (
2 X (
横横
横横
横
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
L (L (
L (L (
L (
高高
高高
高
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
料车料车
料车料车
料车
3 X (3 X (
3 X (3 X (
3 X (
横横
横横
横
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
L (L (
L (L (
L (
高高
高高
高
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
料车料车
料车料车
料车
4 X (4 X (
4 X (4 X (
4 X (
横横
横横
横
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
L (L (
L (L (
L (
高高
高高
高
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
比较吸取 位置和料车的吸取位置间差异的补正值数据。
X ( X (
X ( X (
X (
横横
横横
横
))
))
)
::
::
:
横向的位置数据。
Y ( Y (
Y ( Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
))
))
)
::
::
: 纵向的位置数据。
L ( L (
L ( L (
L (
高高
高高
高
))
))
)
::
::
:
吸取高度的位置数据。
F i g . 3 E 1 6F i g . 3 E 1 6
F i g . 3 E 1 6F i g . 3 E 1 6
F i g . 3 E 1 6
0308-001 5-15
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2 “
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
# 3# 3
# 3# 3
# 3
料 车料 车
料 车料 车
料 车
33
33
3
原点时原点时
原点时原点时
原点时
F D R . 3 0 1F D R . 3 0 1
F D R . 3 0 1F D R . 3 0 1
F D R . 3 0 1
# 1# 1
# 1# 1
# 1
# 2# 2
# 2# 2
# 2
# 4# 4
# 4# 4
# 4
料 车料 车
料 车料 车
料 车
22
22
2
原点时原点时
原点时原点时
原点时
F D R . 2 0 1F D R . 2 0 1
F D R . 2 0 1F D R . 2 0 1
F D R . 2 0 1
吸吸
吸吸
吸
取取
取取
取
位置位置
位置位置
位置
料 车料 车
料 车料 车
料 车
44
44
4
原点时原点时
原点时原点时
原点时
F D R . 4 0 1F D R . 4 0 1
F D R . 4 0 1F D R . 4 0 1
F D R . 4 0 1
料 车料 车
料 车料 车
料 车
11
11
1
原点时原点时
原点时原点时
原点时
F D R . 1 0 1F D R . 1 0 1
F D R . 1 0 1F D R . 1 0 1
F D R . 1 0 1