TCM-X110_X210_X300(D) 3_Programming and Machine Data.pdf - 第256页
0 30 8 -0 01 5 - 39 3 . 2 3 . 2 3 . 2 3 . 2 3 . 2 “ 补 正 值 数 据 补 正 值 数 据 补 正 值 数 据 补 正 值 数 据 补 正 值 数 据 ” T a b T a b T a b T a b T a b * 4 * 4 * 4 * 4 * 4 照 相 机 照 相 机 照 相 机 照 相 机 照 相 机 1 1 1 1 1 标 准 辉 度 标 准 辉 度 标 准 辉 度 标 …
Fig.3E37 Fig.3E37
Fig.3E37 Fig.3E37
Fig.3E37
“
照相机补正值照相机补正值
照相机补正值照相机补正值
照相机补正值 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
(3)(3)
(3)(3)
(3)
* 3* 3
* 3* 3
* 3
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
11
11
1
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
]]
]]
]
X Y 工作台坐标系和照相机 1 ( 元件认识照相机高倍) 扫描坐标
的角度差 补正值。
照相机扫描坐标线对 X Y 工作台系的错位方向为逆时针
时，设为 “+ ”。
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
1 -1 -
1 -1 -
1 -
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
22
22
2
X (X (
X (X (
X (
横横
横横
横
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
为了补正照相机 1 ( 元件认识照相机高倍) 中心到照相机 2 ( 元
件认识照相机低倍) 中心的位置关系而设定的 X Y 补正值。
照相机 1 扫描坐标轴换算的照相机 2 中心坐标和照相机 1
中心的位置错位在照相机 1 扫描坐标系设定。
* 2* 2
* 2* 2
* 2
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
11
11
1
倍率倍率
倍率倍率
倍率
X (X (
X (X (
X (
横横
横横
横
) [ 0 . 0 1) [ 0 . 0 1
) [ 0 . 0 1) [ 0 . 0 1
) [ 0 . 0 1
m / p i x e l ]m / p i x e l ]
m / p i x e l ]m / p i x e l ]
m / p i x e l ]
、、
、、
、
倍率倍率
倍率倍率
倍率
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ 0 . 0 1) [ 0 . 0 1
) [ 0 . 0 1) [ 0 . 0 1
) [ 0 . 0 1
m / p i x e l ]m / p i x e l ]
m / p i x e l ]m / p i x e l ]
m / p i x e l ]
在设定照相机 1 ( 元件认识照相机高倍) 倍率的数据中，设定 1
象素为多少 m 。
设定 X 方向和 Y 方向。
0308-001 5-38
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2 “
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
* 1 0* 1 0
* 1 0* 1 0
* 1 0
* 8* 8
* 8* 8
* 8
* 9* 9
* 9* 9
* 9
* 1 3* 1 3
* 1 3* 1 3
* 1 3
* 1 1* 1 1
* 1 1* 1 1
* 1 1
* 1 2* 1 2
* 1 2* 1 2
* 1 2
0308-001 5-39
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2 “
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
* 4* 4
* 4* 4
* 4
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
11
11
1
标 准 辉度标准 辉 度
标 准 辉度标准 辉 度
标 准 辉 度
((
((
(
透 过透 过
透 过透 过
透过
))
))
)
、、
、、
、
标 准 亮度标准 亮 度
标 准 亮度标准 亮 度
标 准 亮 度
((
((
(
透 过透 过
透 过透 过
透过
))
))
)
、、
、、
、
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 2 )1 2 )
1 2 )1 2 )
1 2 )
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 2 )1 2 )
1 2 )1 2 )
1 2 )
、、
、、
、
标准辉 度标准辉 度
标准辉 度标准辉 度
标准 辉 度
((
((
(
反射反 射
反射反 射
反射
1 )1 )
1 )1 )
1 )
、、
、、
、
标准 亮 度标准亮 度
标准 亮 度标准亮 度
标准 亮 度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 )1 )
1 )1 )
1 )
、、
、、
、
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
2 )2 )
2 )2 )
2 )
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
2 )2 )
2 )2 )
2 )
变换表示照相机 1 ( 元件认识照相机高倍) 图像信号亮度的象
素信息时 ，进 行放大率的 设定。
( a ) 缩小辉度值反差效果好。
( b ) 缩小亮度值整体亮度会增加。
( c ) 可以分别设定为透过照明用 / 反射照明用。
* 5* 5
* 5* 5
* 5
照 像 机照 像 机
照 像 机照 像 机
照 像 机
22
22
2
倍率倍率
倍率倍率
倍率
X (X (
X (X (
X (
横横
横横
横
) [ 0 . 0 1) [ 0 . 0 1
) [ 0 . 0 1) [ 0 . 0 1
) [ 0 . 0 1
m / p i x e l ]m / p i x e l ]
m / p i x e l ]m / p i x e l ]
m / p i x e l ]
、、
、、
、
倍率倍率
倍率倍率
倍率
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ 0 . 0 1) [ 0 . 0 1
) [ 0 . 0 1) [ 0 . 0 1
) [ 0 . 0 1
m / p i x e l ]m / p i x e l ]
m / p i x e l ]m / p i x e l ]
m / p i x e l ]
在设定照相机 2 ( 元件认识照相机高倍) 倍率的数据中，设定 1
象素为多少 m 。
* 6* 6
* 6* 6
* 6
照 像 机照 像 机
照 像 机照 像 机
照 像 机
22
22
2
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
]]
]]
]
X Y 工作台坐标系和照相机 2 ( 元件认识照相机高倍) 扫描坐标
的角度差 补正值。
照相机扫描坐标线对 X Y 工作台系的错位方向为逆时针
时，设为 “+ ”。
* 7* 7
* 7* 7
* 7
照 像 机照 像 机
照 像 机照 像 机
照 像 机
22
22
2
标 准 辉度标准 辉 度
标 准 辉度标准 辉 度
标 准 辉 度
((
((
(
透 过透 过
透 过透 过
透过
))
))
)
、、
、、
、
标 准 亮度标准 亮 度
标 准 亮度标准 亮 度
标 准 亮 度
((
((
(
透 过透 过
透 过透 过
透过
))
))
)
、、
、、
、
标准辉度标准辉度
标准辉度标准辉度
标准辉度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 2 )1 2 )
1 2 )1 2 )
1 2 )
、、
、、
、
标准亮度标准亮度
标准亮度标准亮度
标准亮度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 2 )1 2 )
1 2 )1 2 )
1 2 )
、、
、、
、
标准辉 度标准辉 度
标准辉 度标准辉 度
标准 辉 度
((
((
(
反射反 射
反射反 射
反射
1 )1 )
1 )1 )
1 )
、、
、、
、
标准 亮 度标准亮 度
标准 亮 度标准亮 度
标准 亮 度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
1 )1 )
1 )1 )
1 )
、、
、、
、
标准辉 度标准辉 度
标准辉 度标准辉 度
标准 辉 度
((
((
(
反射反 射
反射反 射
反射
2 )2 )
2 )2 )
2 )
、、
、、
、
标准 亮 度标准 亮 度
标准 亮 度标准 亮 度
标准亮 度
((
((
(
反射反射
反射反射
反射
2 )2 )
2 )2 )
2 )
变换表示照相机 2 ( 元件认识照相机高倍) 图像信号亮度的象
素信息时，进 行放大率的 设定。
( a ) 缩小辉度值反差效果好。
( b ) 缩小亮度值整体亮度会增加。
( c ) 可以分别设定为透过照明用 / 反射照明用。
* 8* 8
* 8* 8
* 8
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
33
33
3
倍率倍率
倍率倍率
倍率
X (X (
X (X (
X (
横横
横横
横
) [ 0 . 0 1 m m / p i x e l ]) [ 0 . 0 1 m m / p i x e l ]
) [ 0 . 0 1 m m / p i x e l ]) [ 0 . 0 1 m m / p i x e l ]
) [ 0 . 0 1 m m / p i x e l ]
、、
、、
、
倍率倍率
倍率倍率
倍率
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ 0 . 0 1 m m / p i x e l ]) [ 0 . 0 1 m m / p i x e l ]
) [ 0 . 0 1 m m / p i x e l ]) [ 0 . 0 1 m m / p i x e l ]
) [ 0 . 0 1 m m / p i x e l ]
在设定照相机 3 ( 元件认识照相机) 倍率的数据中，设定 1 象
素为多少 m 。
设定 X 方向和 Y 方向。
* 9* 9
* 9* 9
* 9
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
33
33
3
位置位置
位置位置
位置
X (X (
X (X (
X (
横横
横横
横
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
、、
、、
、
位置位置
位置位置
位置
Y (Y (
Y (Y (
Y (
竖竖
竖竖
竖
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]) [ m m ]
) [ m m ]
设定 X Y 工作台线路板原点与照相机 3 ( 线路板认识照相机) 中
心之间距离 的补正值，对设计值的调整数据。
安装头塔安装头塔
安装头塔安装头塔
安装头塔
线路板认识照相机线路板认识照相机
线路板认识照相机线路板认识照相机
线路板认识照相机
线路板原点线路板原点
线路板原点线路板原点
线路板原点
(TCM-X110) (TCM-X110)
(TCM-X110) (TCM-X110)
(TCM-X110)
线路板线路板
线路板线路板
线路板
线路板原点线路板原点
线路板原点线路板原点
线路板原点
(TCM-X210 TCM-300) (TCM-X210 TCM-300)
(TCM-X210 TCM-300) (TCM-X210 TCM-300)
(TCM-X210 TCM-300)
F i g . 3 E 3 8F i g . 3 E 3 8
F i g . 3 E 3 8F i g . 3 E 3 8
F i g . 3 E 3 8
* 1 0* 1 0
* 1 0* 1 0
* 1 0
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
33
33
3
ZZ
ZZ
Z
角度角度
角度角度
角度
[[
[[
[
]]
]]
]
X Y 工作台坐标系和照相机 3 ( 元件认识照相机) 扫描坐标的
角度差补正值。
照相机扫描坐标线对 X Y 工作台系的错位方向为逆时针
时，设为 “+ ”。
0308-001 5-40
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2 “
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b