TCM-X110_X210_X300(D) 3_Programming and Machine Data.pdf - 第52页

( A 0 3 _ 0 4 ) ( A 0 3 _ 0 4 ) ( A 0 3 _ 0 4 ) ( A 0 3 _ 0 4 ) ( A 0 3 _ 0 4 ) 认 识 领 域 认 识 领 域 认 识 领 域 认 识 领 域 认 识 领 域 [ m m ] [ m m ] [ m m ] [ m m ] [ m m ] 设 定 线 路 板 认 识 的 认 识 领 域 。 纵 、 横 相 同 尺 寸 。 单位 : mm 数 据 的 有 效 …

100%1 / 309
( A 0 3 _ 0 2 )( A 0 3 _ 0 2 )
( A 0 3 _ 0 2 )( A 0 3 _ 0 2 )
( A 0 3 _ 0 2 )
记号形状记号形状
记号形状记号形状
记号形状
从下图选择认识记号形状。
Table 3 B15Tab le 3 B15
Table 3 B15Tab le 3 B15
Tabl e 3B 15
记 号 形 状记 号 形 状
记 号 形 状记 号 形 状
记 号 形 状
形 状形 状
形 状形 状
形 状
记 号 形 状记 号 形 状
记 号 形 状记 号 形 状
记 号 形 状
形 状形 状
形 状形 状
形 状
圆 方 面
正 方 形 方面( 右)
向上 的正三 角形 方面( 右下)
十 字 形 方面( 下)
长 方 形 方面( 左下)
棋盘形( 正方形) 方面( 左)
菱 形 方面( 左上)
向下 的正三 角形 方面( 上)
弓 形 方面( 右上)
棋盘形( 长方形)
通 孔
通孔( 右)
通孔( 右下)
通孔( 下)
通孔( 左下)
通孔( 左)
通孔( 左上)
通孔( 上)
通孔( 右上)
( A 0 3 _ 0 3 )( A 0 3 _ 0 3 )
( A 0 3 _ 0 3 )( A 0 3 _ 0 3 )
( A 0 3 _ 0 3 )
记号尺寸记号尺寸
记号尺寸记号尺寸
记号尺寸
D 1 [ m m ]D 1 [ m m ]
D 1 [ m m ]D 1 [ m m ]
D 1 [ m m ]
、、
、、
、
记号尺寸记号尺寸
记号尺寸记号尺寸
记号尺寸
D 2 [ m m ]D 2 [ m m ]
D 2 [ m m ]D 2 [ m m ]
D 2 [ m m ]
设定认识记号尺寸。
单位: mm
详细内容请参照 “( A 0 3 _ 0 8 ) 线路板认识记号说明 ” 章节。
圆
记号 形 状
F i g . 3 B 6 0F i g . 3 B 6 0
F i g . 3 B 6 0F i g . 3 B 6 0
F i g . 3 B 6 0
2 . 3 2 . 3
2 . 3 2 . 3
2 . 3
操作数据操作数据
操作数据操作数据
操作数据
2.00
0.00
记号尺寸D1 [mm]
记号尺寸D2 [mm]
F i g . 3 B 6 1F i g . 3 B 6 1
F i g . 3 B 6 1F i g . 3 B 6 1
F i g . 3 B 6 1
0308-001 2-32
( A 0 3 _ 0 4 )( A 0 3 _ 0 4 )
( A 0 3 _ 0 4 )( A 0 3 _ 0 4 )
( A 0 3 _ 0 4 )
认识领域认识领域
认识领域认识领域
认识领域
[ m m ][ m m ]
[ m m ][ m m ]
[ m m ]
设定线路板 认识的认识 领域。
纵、横相同尺寸。
单位 : mm
数 据 的 有 效 范 围数 据 的 有 效 范 围
数 据 的 有 效 范 围数 据 的 有 效 范 围
数 据 的 有 效 范 围
1.0 × 1.0～5.0 × 5.0
为防止错误认识，缩短认识时间，设定值要尽量小。
F i g . 3 B 6 3F ig .3 B 6 3
F i g . 3 B 6 3F ig .3 B 6 3
F i g . 3 B 6 3
( A 0 3 _ 0 5 )( A 0 3 _ 0 5 )
( A 0 3 _ 0 5 )( A 0 3 _ 0 5 )
( A 0 3 _ 0 5 )
记号图像记号图像
记号图像记号图像
记号图像
从以下选择照相机画面中记号图形的图像。
设定时要考虑记号图形与周围部分的明暗度，使认识记号能够很
好地显示出来。
亮 记 号亮 记 号
亮 记 号亮 记 号
亮 记 号
::
::
: 背景暗，认识记号亮时使用。
暗 记 号暗 记 号
暗 记 号暗 记 号
暗 记 号
::
::
: 背景亮，认识记号暗时使用。
弄错记号图像时，无法进行正常的认识动作 。
( A 0 3 _ 0 6 )( A 0 3 _ 0 6 )
( A 0 3 _ 0 6 )( A 0 3 _ 0 6 )
( A 0 3 _ 0 6 )
形状判定水准形状判定水准
形状判定水准形状判定水准
形状判定水准
设定认识记号的形状判定水准 数据。
高高
高高
高
::
::
: 高水准判定认识记号的形状一致度 / 相似度。
中中
中中
中
::
::
: 中水准判定认识记号的形状一致度 / 相似度中
任意一 方。
低低
低低
低
::
::
: 低水准判定认识记号的形状一致度 / 相似度。
(a) 形状一 致 度
是指指定的记号数据和实像( 含大小) 之间的形状一致程度。
(b) 形状相 似 度
是指指定的记号数 据和实像之间的形状相 似程度。
5.0
认识领域[mm]
F i g . 3 B 6 2F i g . 3 B 6 2
F i g . 3 B 6 2F i g . 3 B 6 2
F i g . 3 B 6 2
亮记号
记号图像
F i g . 3 B 6 4F i g . 3 B 6 4
F i g . 3 B 6 4F i g . 3 B 6 4
F i g . 3 B 6 4
2 . 3 2 . 3
2 . 3 2 . 3
2 . 3
操作数据操作数据
操作数据操作数据
操作数据
高
形状判定水准
F i g . 3 B 6 5F i g . 3 B 6 5
F i g . 3 B 6 5F i g . 3 B 6 5
F i g . 3 B 6 5
0308-001 2-33
认 识 领 域认 识 领 域
认 识 领 域认 识 领 域
认 识 领 域
认 识 记 号认 识 记 号
认 识 记 号认 识 记 号
认 识 记 号
( A 0 3 _ 0 7 )( A 0 3 _ 0 7 )
( A 0 3 _ 0 7 )( A 0 3 _ 0 7 )
( A 0 3 _ 0 7 )
认识算法认识算法
认识算法认识算法
认识算法
作为线路板认识算法选择 “ 线路板匹配 ” 或 “ 边缘直线检测 ” 。
通常请设定为 “ 线路板匹配 ” 。
线 路 板 匹 配线 路 板 匹 配
线 路 板 匹 配线 路 板 匹 配
线 路 板 匹 配
::
::
: 根据线路板 匹配手法的认识，认识记号
和线路板之 间反差大时 使用。
F i g . 3 B 6 7F ig .3 B 6 7
F i g . 3 B 6 7F ig .3 B 6 7
F i g . 3 B 6 7
边 缘 直 线 检 测边 缘 直 线 检 测
边 缘 直 线 检 测边 缘 直 线 检 测
边 缘 直 线 检 测
::
::
: 检测补正认 识记号边缘直线的手法，认
识记号和线 路板之间反差小，认识记号
周围显影时 使用。
F i g . 3 B 6 8F ig .3 B 6 8
F i g . 3 B 6 8F ig .3 B 6 8
F i g . 3 B 6 8
线路板匹配
认识算法
F i g . 3 B 6 6F i g . 3 B 6 6
F i g . 3 B 6 6F i g . 3 B 6 6
F i g . 3 B 6 6
2 . 3 2 . 3
2 . 3 2 . 3
2 . 3
操作数据操作数据
操作数据操作数据
操作数据
0308-001 2-34
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
线路 板记号线路 板记号
线路 板记号线路 板记号
线路 板记号
((
((
(
亮亮
亮亮
亮
))
))
)
线路板线路板
线路板线路板
线路板
((
((
(
亮亮
亮亮
亮
))
))
)
线路 板记号线路 板记号
线路 板记号线路 板记号
线路 板记号
((
((
(
亮亮
亮亮
亮
))
))
)
认 识 记 号 周 围 显 影认 识 记 号 周 围 显 影
认 识 记 号 周 围 显 影认 识 记 号 周 围 显 影
认 识 记 号 周 围 显 影