RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第10页
机器控制参数 2-3 动 作区分 速度区分 No. 类别 内容 1 0 吸取下降（ XY → PWB ） A, A1, A2 2 1 吸取下降（ LA → PWB ） B, B1, B2 3 2 吸取上升（ PWB → XY ） A, A1, A2 4 3 吸取上升（ PWB → LA ） B, B1, B2 5 4 贴片下降（ XY→PWB ） A, A1, A2 6 5 贴片下降（ LA →PWB ） B, B1, B2 7 6 贴…
机器控制参数
2-2
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 贴片头吸嘴种类
参照2-1-1-2贴片
头吸嘴种类
2 脉冲分解能 1nm/Pulse
3 速度界限 加速度 -10 10 G
4 减速度 -10 10 G
5 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
6 反冲击率
7 各动作区的
速度控制表
动作区分 0 44
参照2-1-1-3动作
区分
8 速度区分 0 24
参照2-1-1-4速度
区分
9 行程区分 0 1
参照2-1-1-5行程
区分
10
速度控
制参数
速度比（%） -100000 100000 %
11 加速度比（%
）
-100000 100000 %
12 减速度比（%
）
-100000 100000 %
贴片头吸嘴种类
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1～2 扩展
机器控制参数
2-3
动作区分
速度区分
No.
类别
内容
1 0 吸取下降（XY→PWB）A, A1, A2
2 1 吸取下降（LA→PWB）B, B1, B2
3 2 吸取上升（PWB→XY）A, A1, A2
4 3 吸取上升（PWB→LA）B, B1, B2
5 4 贴片下降（XY→PWB）A, A1, A2
6 5 贴片下降（LA→PWB）B, B1, B2
7 6 贴片上升（PWB→XY）A, A1, A2
8 7 贴片上升（PWB→LA）B, B1, B2
9 8 待命位置下降（LA→XY）
10 9 无元件动作
11 10 FCS吸取上升（PWB→XY）A, A1, A2
12 11 FCS吸取上升（PWB→LA）B, B1, B2
13 12～20 预备
14 21 负荷控制下降
15 22～44 预备
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4 高速2
6 5 护罩开放
7 6 低速2（特订）
8 7 FC速度（选项）
9 8 高速3
10 9 用户低速（预备）
11 10 速度1（特订）
12 11 速度2（特订）
13 12 速度3（特订）
14 13 速度4（特订）
15 14 速度5（特订）
16 15 速度6（特订）
17 16 速度7（特订）
18 17 速度8（特订）
19 18 速度9（特订）
20 19 速度10（特订）
21 20～24 预备
机器控制参数
2-4
行程区分
No.
类别
内容
1 0 第1行程
2 1 第2行程