RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第15页
机器控制参数 2-8 2-1- 3 θ 轴 PTP 动作 如将 “贴片头吸嘴种类”设置为欲编 辑的索引,即可对所设定的区 分中的控制参数进行编 辑。 如将 “动作区 分” 、 “速 度区分” 设置为欲 编辑的索引, 即 可对所设定的区分中的速度控 制参数进 行编辑。

机器控制参数
2-7
速度区分
行程区分
No.
类别
内容
1 0 关闭盖罩
2 1 打开盖罩
No.
类别
内容
1 0 第1行程
2 1 第2行程

机器控制参数
2-8
2-1-3 θ轴PTP动作
如将“贴片头吸嘴种类”设置为欲编辑的索引,即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
如将“动作区分”、“速度区分”设置为欲编辑的索引,即可对所设定的区分中的速度控制参数进
行编辑。

机器控制参数
2-9
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 贴片头吸嘴种类
参照2-1-3-2贴片
头吸嘴种类
2 脉冲分解能 1nm/Pulse
3 速度界限 加速度 -10 10 G
4 减速度 -10 10 G
5 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
6 反冲击率
7 各动作区的
速度控制表
动作区分 0 7 参照2-1-3-3动作
区分
8 速度区分 0 9 参照2-1-3-4速度
区分
9
速度控
制参数
速度比(%) -100000 100000 %
10 加速度比(%
)
-100000 100000 %
11 减速度比(%
)
-100000 100000 %
贴片头吸嘴种类
动作区分
速度区分
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1~2 扩展
No.
类别
内容
1 0 激光计测时
2 1 激光计测外
3 2 图像定心时
4 3 无元件运转时
5 4 生产动作以外
6 5~7 预备
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4~9 预备