RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第53页
机器控制参数 2- 46 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 93 转换增益时常数 94 转换增益负荷惯性力矩比 / 负载质量比 % 95 转换增益位置控制增益 Rad/s 96 转换增益速度控制增益 Rad/s 97 转换增益速度积分补偿 98 转换增益振动控制 1 振动频率 设置 99 转换增益振动控制 1 共振频率 设置 100 转换增益振动控制 1 振动频率 稳定设置 101 转换增益振动控制 1 共振频率 稳定…
机器控制参数
2-45
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
55
厂商设置用
56
厂商设置用
57
厂商设置用
58
厂商设置用
59
厂商设置用
60
厂商设置用
61
厂商设置用
62
厂商设置用
63
厂商设置用
64
厂商设置用
65
厂商设置用
66
适应性调谐模式
67
振动控制调谐模式
68
转矩反馈环路增益
69
前反馈增益
70
厂商设置用 Rad/s
71 负载慣性力矩比/负载质量比
72
模型控制增益 %
73
位置控制增益 Rad/s
74
速度控制增益 Rad/s
75
速度积分补偿 Rad/s
76
速度微分补偿 ms
77
峰突量补正
78
机械共振抑制过滤器1
79
Notch形状选择1
80
机械共振抑制过滤器2
81
Notch形状选择2
82
轴共振控制过滤器
83
低通过滤设置
84
振动控制1振动频率设置
85
振动控制1共振频率设置
86
振动控制1振动频率稳定
设置
87
振动控制1共振频率稳定
设置
88
低通过滤选择
89
微振动抑制控制选择
90
功能选择B-1
91
转换增益选择
92
转换增益条件
机器控制参数
2-46
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
93
转换增益时常数
94
转换增益负荷惯性力矩比/
负载质量比
%
95
转换增益位置控制增益 Rad/s
96
转换增益速度控制增益 Rad/s
97
转换增益速度积分补偿
98
转换增益振动控制1振动频率
设置
99
转换增益振动控制1共振频率
设置
100
转换增益振动控制1振动频率
稳定设置
101
转换增益振动控制1共振频率
稳定设置
102 PI-PID 控制切换滞留脉冲
103
厂商设置用
104
厂商设置用
105
厂商设置用
106
厂商设置用
107
厂商设置用
108
厂商设置用
109
厂商设置用
110
指令陷波滤波器
111
机械共振抑制过滤器3
112
陷波形状选择3
113
机械共振抑制过滤器4
114
陷波形状选择4
115
机械共振抑制过滤器5
116
陷波形状选择5
117
振动控制2振动频率设置
118
振动控制2共振频率设置
119
振动控制2振动频率稳定
设置
120
振动控制2共振频率稳定
设置
121
转换增益振动控制2振动频率
设置
122
转换增益振动控制2共振频率
设置
123
转换增益振动控制2振动频率
稳定设置
机器控制参数
2-47
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
124
转换增益振动控制2共振频率
稳定设置
125
增益切换模式控制增益
126
厂商设置用
127
厂商设置用
128
厂商设置用
129
厂商设置用
130
误差过大警报级别
0.1rev
131
电磁闸顺序输出 ms
132
检出器脉冲输出选择
Pulse/
rev
133
功能选择C-1
134
功能选择C-2
135
功能选择C-3
136
零速度
Pulse/
rev
137
过速警报检测级别
138
模拟监视器1输出
139
模拟监视器2输出
140
模拟监视器1偏移量 mv
141
模拟监视器2偏移量 mv
142
模拟监视器反馈位置输出基准
数据
143
厂商设置用
144
功能选择C-3A
145
功能选择C-4
146
功能选择C-5
147
厂商设置用
148
功能选择C-7
149
删除警报履历
150
厂商设置用
151
厂商设置用
152
強制停止时减速时间常数
153
厂商设置用
154
功能选择C-8
155
功能选择C-9
156
厂商设置用
157
厂商设置用
158
厂商设置用
159
厂商设置用
160
厂商设置用