RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第85页
机器控制参数 2- 78 行程区分 控制方式 PTP 动作以外时 速度表 动作区分 No. 类别 内容 1 0 第 1 行程 2 1 第 2 行程 3 2 第 3 行程 4 3 第 4 行程 5 4 第 5 行程 No. 类别 内容 1 0 无属性 2 1 固定加速度（速度 时间可变） 3 2 固定移动时间（速度 加速度可变） 4 3 台形驱动（时间可变 / 速度 加速度固定） No. 类别 内容 1 0 JOG 基础属性 …
机器控制参数
2-77
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲移动量
0.1μm/
pulse
2 PTP动作
时速度
表
动作区分
0 3
参照2-3-1-2-1速度区分
3 速度区分
0 9
参照2-3-1-2-2行程区分
4 行程区分
0 4
参照2-3-1-2-3行程区分
5 转换行程
6 控制方式
0 3
参照2-3-1-2-4控制方式
7 移动时间
ms
8 速度界限 加速度 -100000 100000
G
9 减速度 -100000 100000
G
10 最高速度 -100000 100000
pulse/sec
11 反冲击率 -100000 100000
%
12 PTP动作
以外时
速度表
动作区分
0 4
参照2-3-1-3-1动作区分
13 速度界限 加速度 -100000 100000
G
14
减速度 -100000 100000
G
15 最高速度 -100000 100000
pulse/sec
16 反冲击率 -100000 100000
%
PTP动作时速度表
动作区分
速度区分
No.
类别
内容
1 0 上升
2 1 下降
3 2～3 预备
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4 高速2
6 5～9 预备
机器控制参数
2-78
行程区分
控制方式
PTP动作以外时速度表
动作区分
No.
类别
内容
1 0 第1行程
2 1 第2行程
3 2 第3行程
4 3 第4行程
5 4 第5行程
No.
类别
内容
1 0 无属性
2 1 固定加速度（速度时间可变）
3 2 固定移动时间（速度加速度可变）
4 3 台形驱动（时间可变/速度加速度固定）
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点（查找HOME）
4 3 返回原点（查找Z相）
5 4 预备
机器控制参数
2-79
2-3-2 传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 传送马达种类
0 3 参照2-3-2-2传送马达
种类
2 脉冲移动量 (1mm/pulse)
3 速度表 速度区分
0 9
参照2-3-2-3速度区分
4 驱动属性 加速度 -100000 100000
G
5 减速度 -100000 100000
G
6 最高速度 -100000 100000
pulse/sec
7 反冲击率 -100000 100000
%
8 马达减速时间
1 1000 ms
9 马达减速距离