RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第22页
机器控制参数 2- 15 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲分解能 1nm/Pulse 2 速度界限 加速度 - 10 10 G 3 减速度 - 10 10 G 4 最高速度 - 1000000 1000000 mm/sec 5 反冲击率 6 各动作区的 速度控制表 动作区分 0 9 参照 2-1-6-2 动作 区分 7 速度控 制参数 速度比（ % ） - 100000 100000 % 8 加速度…
机器控制参数
2-14
2-1-6 ZA轴PTP动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。
机器控制参数
2-15
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能 1nm/Pulse
2 速度界限 加速度 -10 10 G
3 减速度 -10 10 G
4 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
5 反冲击率
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0 9
参照2-1-6-2动作
区分
7 速度控
制参数
速度比（%） -100000 100000 %
8 加速度比（%
）
-100000 100000 %
9 减速度比（%
）
-100000 100000 %
动作区分
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点
4 3～9 预备
机器控制参数
2-16
2-1-7 交换吸嘴