RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第87页
机器控制参数 2- 80 传送马 达种 类 速度区分 No. 类别 内容 1 0 IN_MOTOR 2 1 C ENTER_MOTOR 1 3 2 C ENTER_MOTOR 2 4 3 O UT_MOTOR No. 类别 内容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 预备进给 ( 1 6mm/s) 5 4 高速 2 6 5 预备进给 ( 56mm/s) 7 6 输送对接高速 8 7 输送对接中速 9 8 输送对接低速 10 …
机器控制参数
2-79
2-3-2 传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 传送马达种类
0 3 参照2-3-2-2传送马达
种类
2 脉冲移动量 (1mm/pulse)
3 速度表 速度区分
0 9
参照2-3-2-3速度区分
4 驱动属性 加速度 -100000 100000
G
5 减速度 -100000 100000
G
6 最高速度 -100000 100000
pulse/sec
7 反冲击率 -100000 100000
%
8 马达减速时间
1 1000 ms
9 马达减速距离
机器控制参数
2-80
传送马达种类
速度区分
No.
类别
内容
1 0 IN_MOTOR
2 1 CENTER_MOTOR1
3 2 CENTER_MOTOR2
4 3 OUT_MOTOR
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 预备进给(16mm/s)
5 4 高速2
6 5 预备进给(56mm/s)
7 6 输送对接高速
8 7 输送对接中速
9 8 输送对接低速
10 9 输送对接高速2
机器控制参数
2-81
2-3-3 AWC马达
如将驱动属性内的“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分中的“加速度”、“减
速度”、“最高速度”、“反冲击率”进行编辑。
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲移动量 0.1μm/pulse
2 驱动属性 动作区分 0 9 参照2-3-3-2
动作区分
3 加速度 -100000 100000 G
4 减速度 -100000 100000 G
5 最高速度 -100000 100000 pulse/sec
6 反冲击率 -100000 100000 %
7 定位精度