RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第76页
机器控制参数 2- 69 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 移动类型 参照 2-2-8-2 移动 类型 2 示教用 步骤控制 低速 单步移动 Pul se 3 低速 JOG 移动 Pulse 4 中速 JOG 移动 Pulse 5 高速 JOG 移动 Pulse 6 接近界限时 Pul se 7 高速 单步移动 Pulse 8 低速 JOG 移动 Pulse 9 中速 JOG 移动 Pulse 10 高速…
机器控制参数
2-68
2-2-8 示教步骤控制
[低速（脉冲）]、[高速（脉冲）]、[低速→高速转换时间]的“接近界限时”仅在选择XY移动时使
用。
机器控制参数
2-69
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 移动类型
参照2-2-8-2移动
类型
2 示教用
步骤控制
低速 单步移动 Pulse
3 低速JOG移动 Pulse
4 中速JOG移动 Pulse
5 高速JOG移动 Pulse
6 接近界限时 Pulse
7 高速 单步移动 Pulse
8 低速JOG移动 Pulse
9 中速JOG移动 Pulse
10 高速JOG移动 Pulse
11 接近界限时 Pulse
12 低速→高速
转换时间
单步移动 Pulse
13 低速JOG移动 Pulse
14 中速JOG移动 Pulse
15 高速JOG移动 Pulse
16 接近界限时 Pulse
移动类型
No.
内容
1 XY移动
2 Z移动
3 θ移动
4 支撑台移动
5 AWC移动
机器控制参数
2-70
2-2-9 预热速度详细设置
如将“轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的轴控制参数进行编辑。