RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第83页

机器控制参数 2- 76 2- 3 传送 2-3- 1 支撑台 在 PTP 动作时的 速度表中,如将“动作 区分”、“速度区分”、“ 行程区分”、“控制方式”设 置 为欲编辑的索引,即可对 所设置的区分的速度界 限进行编辑。 并且,在 PTP 动作以外的速度表中,将“动作区分”设 置为欲编辑的索引,即可对所 设置的区分的 速度 界 限编辑。

100%1 / 150
机器控制参数
2-75
设定项目
No.
項目
入力範囲
単位
備考
最小値
最大値
1 轴区分 0 19
2 速度连动增
益切换参数
有效/无效 无效
有效
3 高速/低速 高速時
低速時
4 相对于速度
的比率
切片速度
5 PG1比率 0 255
6 PG2比率 0 255
7 VG1比率 0 255
8 VIC比率 0 255
9 行程区分 0 9 参照2-2-11-2
行程区分
10
相对于行程
区分的比例
Stroke mm
11 PG1比率 0 255
12 PG2比率 0 255
13 VG1比率 0 255
14 VIC比率 0 255
行程区分
No.
类别
内容
1 0 1mm
2 1 2mm
3 2 4mm
4 3 10mm
5 4 20mm
6 5 40mm
7 6 70mm
8 7 110mm
9 8 160mm
10 9 1000mm
机器控制参数
2-76
2-3 传送
2-3-1 支撑台
PTP动作时的速度表中,如将“动作区分”、“速度区分”、“行程区分”、“控制方式”设
为欲编辑的索引,即可对所设置的区分的速度界限进行编辑。
并且,在PTP动作以外的速度表中,将“动作区分”设置为欲编辑的索引,即可对所设置的区分的
速度限编辑。
机器控制参数
2-77
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲移动量
0.1μm/
pulse
2 PTP动作
时速度
动作区分
0 3
参照2-3-1-2-1速度区分
3 速度区分
0 9
参照2-3-1-2-2行程区分
4 行程区分
0 4
参照2-3-1-2-3行程区分
5 转换行程
6 控制方式
0 3
参照2-3-1-2-4控制方式
7 移动时间
ms
8 速度界限 加速度 -100000 100000
G
9 减速度 -100000 100000
G
10 最高速度 -100000 100000
pulse/sec
11 反冲击率 -100000 100000
%
12 PTP动作
以外时
速度表
动作区分
0 4
参照2-3-1-3-1动作区分
13 速度界限 加速度 -100000 100000
G
14
减速度 -100000 100000
G
15 最高速度 -100000 100000
pulse/sec
16 反冲击率 -100000 100000
%
PTP动作时速度表
动作区分
速度区分
No.
类别
内容
1 0 上升
2 1 下降
3 23 预备
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4 高速2
6 59 预备