RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第49页
机器控制参数 2- 42 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 系统参数 channel 0 1 2 参数名 系统供选项 1 3 系统供选项 2 4 厂商设置用 5 系统中断条件 6 厂商设置用 7 厂商设置用 8 厂商设置用 9 厂商设置用 10 厂商设置用 11 厂商设置用 12 厂商设置用 13 厂商设置用 14 厂商设置用 15 厂商设置用 16 厂商设置用
机器控制参数
2-41
2-2-5 系统参数
如将“channel”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的系统参数进行编辑。
机器控制参数
2-42
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 系统参数 channel 0 1
2 参数名 系统供选项1
3 系统供选项2
4 厂商设置用
5 系统中断条件
6 厂商设置用
7 厂商设置用
8 厂商设置用
9 厂商设置用
10 厂商设置用
11 厂商设置用
12 厂商设置用
13 厂商设置用
14 厂商设置用
15 厂商设置用
16 厂商设置用
机器控制参数
2-43
2-2-6 伺服参数
如将“轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的伺服参数进行编辑。
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 伺服参数 轴号 0 19
2
参数名 控制模式
3
回生选项
4
绝对位置检查系统
5
功能选择A-1
6
厂商设置用
7
厂商设置用
8
厂商设置用
9
自动调谐
10
自动调谐应答性
11
适当的位置范围 Pulse
12
厂商设置用
13
厂商设置用
14
功能选择A-2