RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第77页
机器控制参数 2- 70 2-2- 9 预热速度详细设置 如将“轴号”设置为欲编 辑的索引，即可对所设 定的区分中的轴控制参数进行 编辑。
机器控制参数
2-69
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 移动类型
参照2-2-8-2移动
类型
2 示教用
步骤控制
低速 单步移动 Pulse
3 低速JOG移动 Pulse
4 中速JOG移动 Pulse
5 高速JOG移动 Pulse
6 接近界限时 Pulse
7 高速 单步移动 Pulse
8 低速JOG移动 Pulse
9 中速JOG移动 Pulse
10 高速JOG移动 Pulse
11 接近界限时 Pulse
12 低速→高速
转换时间
单步移动 Pulse
13 低速JOG移动 Pulse
14 中速JOG移动 Pulse
15 高速JOG移动 Pulse
16 接近界限时 Pulse
移动类型
No.
内容
1 XY移动
2 Z移动
3 θ移动
4 支撑台移动
5 AWC移动
机器控制参数
2-70
2-2-9 预热速度详细设置
如将“轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的轴控制参数进行编辑。
机器控制参数
2-71
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴 参照2-2-9-2轴
2 衰减等待时间
3 轴控制参
数
加速度 -10 10 G
4 减速度 -10 10 G
5 最高速度 -100000 100000 mm/sec
6 S字比率
7 速度条件 一定速度默认
8 移动速度
时相对于
最高速度
的比率
高速2 %
9 高速 %
10 中速 %
11 低速 %
12 转换速度
条件
高速2→低速转换条件
参照2-2-9-3转换
速度条件
13 提高条件 时间/次数区分 min或
次数
14 高速2→高速
15 高速→中速
16 中速→低速
17
连續提升
条件
转换速度的循环
数
轴
转换速度条件
No.
内容
1 X轴
2 Y轴
No.
内容
1 提高
2 连續提升