RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第79页
机器控制参数 2- 72 2-2-1 0 轴 分割台设定 如将 “轴区分”设置为欲编辑的索引 ，即可对所设定的区分中的轴 参数进行编辑。 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 轴区分 0 31 参照 2-2-10-2 轴区 分 2 是否存在 ON ：存在 OFF ：不存在 3 是否为定位置板控制对象 ON ：控制 OFF ：不控制 4 伺服 / 控制参数的台编号 5 面板编号 6 通道编号 7 轴号 8 点数…
机器控制参数
2-71
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴 参照2-2-9-2轴
2 衰减等待时间
3 轴控制参
数
加速度 -10 10 G
4 减速度 -10 10 G
5 最高速度 -100000 100000 mm/sec
6 S字比率
7 速度条件 一定速度默认
8 移动速度
时相对于
最高速度
的比率
高速2 %
9 高速 %
10 中速 %
11 低速 %
12 转换速度
条件
高速2→低速转换条件
参照2-2-9-3转换
速度条件
13 提高条件 时间/次数区分 min或
次数
14 高速2→高速
15 高速→中速
16 中速→低速
17
连續提升
条件
转换速度的循环
数
轴
转换速度条件
No.
内容
1 X轴
2 Y轴
No.
内容
1 提高
2 连續提升
机器控制参数
2-72
2-2-10 轴分割台设定
如将“轴区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的轴参数进行编辑。
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴区分 0 31
参照2-2-10-2轴区
分
2 是否存在 ON：存在
OFF：不存在
3 是否为定位置板控制对象 ON：控制
OFF：不控制
4 伺服/控制参数的台编号
5 面板编号
6 通道编号
7 轴号
8 点数据的偏移量编号
机器控制参数
2-73
轴区分
No.
类别
内容
1 0 AXIS_YL
2 1 AXIS_YR
3 2 AXIS_X
4 3 AXIS_Z1
5 4 AXIS_T1
6 5 AXIS_Z2
7 6 AXIS_T2
8 7 AXIS_Z3
9 8 AXIS_T3
10 9 AXIS_Z4
11 10 AXIS_T4
12 11 AXIS_Z5
13 12 AXIS_T5
14 13 AXIS_Z6
15 14 AXIS_T6
16 15 AXIS_Z7
17 16 AXIS_T7
18 17 AXIS_Z8
19 18 AXIS_T8
20 19 AXIS_ZA
21 20～31 未使用