RS-1_1R_1XL MC参数调整.pdf - 第75页
机器控制参数 2- 68 2-2- 8 示教步骤控制 [ 低速 (脉冲) ] 、 [ 高速 ( 脉冲) ] 、 [ 低速→高速转换时间 ] 的 “接近界限时” 仅在选择 XY 移动时使 用。

机器控制参数
2-67
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
207
厂商设置用
208
厂商设置用
209
厂商设置用
210
厂商设置用
211
厂商设置用
212
厂商设置用
213
厂商设置用
214
厂商设置用
215
厂商设置用
216
厂商设置用
217
厂商设置用
218
厂商设置用
219
厂商设置用
220
厂商设置用
221
厂商设置用
222
厂商设置用
223
厂商设置用
224
厂商设置用
225
厂商设置用
226
厂商设置用
227
厂商设置用
228
厂商设置用
229
厂商设置用
230
厂商设置用
231
厂商设置用
232
厂商设置用
233
厂商设置用
234
厂商设置用
235
厂商设置用
236
厂商设置用
237
厂商设置用
238
厂商设置用
239
厂商设置用
240
厂商设置用

机器控制参数
2-68
2-2-8 示教步骤控制
[低速(脉冲)]、[高速(脉冲)]、[低速→高速转换时间]的“接近界限时”仅在选择XY移动时使
用。

机器控制参数
2-69
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 移动类型
参照2-2-8-2移动
类型
2 示教用
步骤控制
低速 单步移动 Pulse
3 低速JOG移动 Pulse
4 中速JOG移动 Pulse
5 高速JOG移动 Pulse
6 接近界限时 Pulse
7 高速 单步移动 Pulse
8 低速JOG移动 Pulse
9 中速JOG移动 Pulse
10 高速JOG移动 Pulse
11 接近界限时 Pulse
12 低速→高速
转换时间
单步移动 Pulse
13 低速JOG移动 Pulse
14 中速JOG移动 Pulse
15 高速JOG移动 Pulse
16 接近界限时 Pulse
移动类型
No.
内容
1 XY移动
2 Z移动
3 θ移动
4 支撑台移动
5 AWC移动