00191090-01.pdf - 第76页
4 Koplanaritetslasermodul Skötselinstruktion SIPLACE 80 S/F/G Utgåva 07/97 CE SWE fr.o.m. programversion SR.010.xx 4 - 2
Skötselinstruktion SIPLACE 80 S/F/G 4 Koplanaritetslasermodul
Utgåva 07/97 CE SWE fr.o.m. programversion SR.010.xx
4 - 1
4 Koplanaritetslasermodul
4 Koplanaritetslasermodul Skötselinstruktion SIPLACE 80 S/F/G
Utgåva 07/97 CE SWE fr.o.m. programversion SR.010.xx
4 - 2
Skötselinstruktion SIPLACE 80 S/F/G 4 Koplanaritetslasermodul
Utgåva 07/97 CE SWE fr.o.m. programversion SR.010.xx 4.1 Koplanaritetslasermodul (endast SIPLACE 80F)
4 - 3
4.1 Koplanaritetslasermodul (endast SIPLACE 80F)
4.1.1 Funktionsbeskrivning
Med koplanaritetsmodulen mäts de vertikala krökningarna på komponenternas kontaktben. Mätningen av
benens höjd sker beröringsfritt enligt lasertrianguleringens princip.
Placeringshuvudet tar fram komponenten som skall kontrolleras, centrerar den optiskt med IC-kameran och
kör dess fyra sidor efter varandra över koplanaritetslasermodulens fasta laserstråle. Därvid avkänns varje ben
underifrån av laserstrålen. Laserljuset som reflekteras från benens undersida tas emot av en sensor och utgör
basen för beräkning av benens exakta läge i förhållande till kretskortet. De framräknade positionsvärdena
jämförs med ett gränsvärde som användaren har angivit. Överskrids detta värde tas komponenten om hand
respektive läggs tillbaka.
Bild 4.1.1 Mätprincip för lasertriangulering
1) Mottagaroptik 2) Detektor
3) Mätsignal 4) Tid t
5) Laser 6) Sändningsoptik
7) Körriktning
Koplanaritetslasermodulen används i kombination med den optiska komponentcentreringen med hjälp av
visionssystemet. Komponenter med krökta kontaktben
eller
då ben saknas, känns igen och blir ev. omhän-
dertagna.
1
2
3
4
5
6
7
z = 0
+Z
+Z'
Z' = 0