JM-100使用说明书.pdf - 第107页

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-7 ( 5) 使用 弯脚固定 单元时,在完成全轴的 原点复位 之后显示 弯脚固定 单元的原点复位 画面。 在执行弯脚固定 单元的 原点 复位之前 , 需要通过 自动调 整基板 宽度来 执行 传送轨道宽度方向 的原 点复位。请按下 [ 宽度调整 ] 按钮 ,在显示出 自 动调整基 板 宽度画面 之后,按下 [ 宽度回 原点 ] 按钮 , 执行 基板宽度方向 的 原点复位 。 在完成 宽度的原点 复…

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1 基本篇 2 生产
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(3) 初始设置结束后会显示主画面,在画面上显示返回原点画面。
点击[确定]按钮,执行返回原点。
警告
进行返回原点后,装置即刻开始运转。
避免受伤,请绝对不要将手和头等伸入装置内部。
(4) 执行中,会显示返回原点画
显示前侧全轴伺服状态
(返回原点未完成等:要全轴初始化、
伺服 ON 可能时:伺服 ON 可、伺服 ON 时:OK
显示限位传感器状态
Y 轴限位传感器探测到时:Y
X 轴限位传感器探测到时:X
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(5) 使用弯脚固定单元时,在完成全轴的原点复位之后显示弯脚固定单元的原点复位画面。
在执行弯脚固定单元的原点复位之前需要通过自动调整基板宽度来执行传送轨道宽度方向的原
点复位。请按下[宽度调整]按钮,在显示出动调整基宽度画面之后,按下[宽度回原点]按钮
执行基板宽度方向原点复位在完成宽度的原点复位后,按 弯脚固定单元原点复位画面的[
]按钮,开始弯脚固定单元的原点复位
有关自动调整基板宽度装置详细情况,参照2-11-1-2 自动调整基板宽度」。
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不执行基板宽度方向的原点复位就要执行弯脚固定单元的原点复位时,显示以下信息,无法
行弯脚固定单元原点复位
MI BANK RELAY 基板(R) DIP SW1-1 状态与机器的设定无法进行整合的状态下进行原点复
位时,无法执行弯脚固定单元的原点复位
机器的设定与 DIP SW1-1 的组合为如下所示。
DIP SW 状态
弯脚固定
备注
3D 传感器
OFF
OFF
ON
OFF
显示的信息为如下所示。
安装了 3D 传感器的状态 DIP SW ON
未安装 3D 传感器的状态 DIP SW OFF
警告
执行原点复位时,弯脚固定单元会动作。
为了避免受伤,切勿将手或头等伸入装置内部。