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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 24 <基板传送装置 构造 概要> 传送 挡块的安装位 置是,当 传 送方 向 为 左→右时 安装在右 侧,传送方 向为右→左 时 安装在左 侧。 使用传送 挡块 时 ,下游 (OU T ) 侧 在基板前端接 触到 传送挡块 的位置上基板被 夹紧 。 ・ 通常的传送 单元 1) 基板传入, IN 传 感器①检测 出 基板 时,传送马 达⑧会 驱动驱动轴 ⑨,通 过传送带开始传送。 并且,挡块 …

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1 基本篇 2 生产
2-23
传送部的构成
<基板传送装置各部分的名称>
1
IN
传感器
10
支撑台
19
WAIT
传感器
(
为弯脚固定单元时
)
2
OUT
传感器
11
自动调整宽度马达
20
STOP
传感器
(
为弯脚固定单元时
)
3
WAIT
传感器
12
支撑销检出传感器发光
21
C-OUT
传感器
(
为弯脚固定单元时
)
4
C_OUT
传感器
13
支撑销检出传感器受光
22
弯脚固定单元检测传感器
(
为弯脚固定单元时
)
5
PWB
导轨
14
挡块传感器
23
CY
轴极限传感器
_
传送
(
为弯脚固定单元时
)
6
支撑台原点传感器
15
挡块
24
CY
轴极限传感器
_
弯脚固定
(
为弯脚固定单元时
)
7
传送电磁阀
16
弯脚固定单元
25
夹紧气缸
(
为弯脚固定单元时
)
8
传送马达
17
弯脚固定爪
9
驱动轴
18
挡块
(
为弯脚固定单元时
)
24
17
18
19
20
21
23
22
22
25
25
25
25
7
1
3
2
4
5
6
8
8
9
9
10
11
12
13
14
15
安装了弯脚固定单元 OP
16
基板传送方向
1 基本篇 2 生产
2-24
<基板传送装置构造概要>
传送挡块的安装位置是,当送方左→右时安装在右侧,传送方向为右→左安装在左侧。
使用传送挡块,下游(OUT)在基板前端接触到传送挡块的位置上基板被夹紧
通常的传送单元
1) 基板传入,IN 感器①检测基板时,传送马达⑧会驱动驱动轴⑨,通过传送带开始传送。
并且,挡块时变为 ON
2) 当基板到达挡块,被 STOP 感器检测到,支承台⑩。此,通过挡块、支
销将基板的外形行固定。临时固定完成后,挡块OFF,完成基板固定。
3) 固定后,相同地传入下一基板,在 WAIT 传感器③的位置上待机。
4) 生产结束后解除固定,开始传出。
5) 最早的基板通过 COUT 传感器④后,挡块再次变为 ON,进行下一基板的固定准备。
安装了弯脚固定单元 OP 时的传送单元
1) 基板传入IN 传感器检测基板,传送马达⑧驱动驱动器轴⑨,通过传送开始传送
并且,挡块同时成为 ON
2) 基板到达挡块后, STOP 传感器检测4 个夹紧气缸上升。此时,由挡块将基
板的外形进行固定。临时固定完成后,挡块OFF,完成基板固定。
3) 固定后,相同地传入下一基板,在 WAIT 传感器的位置上待机
4) 生产结束后解除固定,开始出。
5) 最早的基板通过 COUT 传感器后,挡块再次变为 ON,进行下一基板的固定准备。
1 基本篇 2 生产
2-25
传送轨道宽度的调整
<在「自动调整基板度画面」中的整方法>
(1) 请从生产的菜单选择[生产辅助]-[支援准备]。
(2) 请对准传送宽度尺寸。
按下画面的 1「自动调整基板宽度」即可显示「自动调整基板宽度」画面。
「自动基板宽度整」在单通道、双通道下,有不同的操作。
注意
按照以下说明点击[]按钮后,送即随之动。
点击之前,必确认传送活区域没有妨碍物体
1) 自动基板宽度调整
③选择[移动]
调整宽度。马达旋转行调整。
选择[宽度回原点]
执行传送的返回原点
输入
[
尺寸
]
[
余宽
]
[余宽]宽度不适合基板
传送宽度时,请输入。
大致为-
0.5mm
0.5mm
。)
请检查传送是否顺畅。