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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 25 1-3- 4 X, Y, Z, ZA , θ轴的说明 本装置的数 值控制轴，为如下 所示的 5 轴（ X 、 Y 、 Z 、θ、 ZA ）。 (1) X 、 Y 轴 装置的左右方向 为 X ，前后 方向为 Y ，以 0.01mm 为单位， 表示 为 X ＝○○○ . ○○ mm ， Y ＝○○○ . ○○ mm 。 坐标系分为生产 程序用坐标与示教用坐标 。 两坐标系可自动 变更，无…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-3 其他
(1) 自动工具更换装置(R-ATC)
可最多安装 18 个吸嘴。
(2)
基板传送高度
900 mm ± 20mm (对国内、中国、东南亚)
950 mm ± 20mm (对欧美)
(3)
使用空气
气压 ：0.50±0.05MPa
最大空气消耗量 ：50L／min(标准状态)
干燥空气 ：加压下结露点 10℃以下（适当去除油分、灰尘等。）
※ 下列有机溶剂、化学药品会使空气组合箱的聚碳酸酯老化，请勿使用。
种类
药品名
酸
盐酸·硫酸磷酸·铬酸
碱
苛性钠·苛性钾·消石灰·氨水·碳酸水
无机盐
硫化钠·硝酸钾·硫酸钠
氯化物溶剂
四氯化碳·氯仿·氯化乙烯·甲叉二氯
芳香族类
苯·环乙烷·信纳水
酮类
丙酮·丁酮·环乙烷
酒精类
乙醇·
IPA
·甲醇
油类
汽油·煤油·水溶性磨削油（碱性）
酯类
邻苯二甲酸二甲基·邻苯二甲酸二丁酯
.
醚类
甲醚
・
乙醚
氨
甲胺
其他
螺丝固定液·海水·漏泄试验液
(4)
噪音等级 ：76dB(A)以下
(5)
制造国 ：日本
(6)
环境条件
环
境
条
件
运行时
温度
10
℃～
35
℃
保证精度的温度
22
℃～
25
℃
湿度
50
％
RH
以下
(35
℃
)
标高
1,000m
以下
运输及保管时
温度
-15
℃～
70
℃
湿度
20
～
95
％
RH (
无冷凝
)
(7)
设置条件
过电压等级 ：过电压等级Ⅲ（IEC60664-1)
污染程度 ：污染度 3 （IEC60664-1）
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-4 X, Y, Z, ZA, θ轴的说明
本装置的数值控制轴，为如下所示的 5 轴（X、Y、Z、θ、ZA）。
(1) X
、Y 轴
装置的左右方向为 X，前后方向为 Y，以 0.01mm 为单位，表示为 X＝○○○.○○mm，
Y＝○○○.○○mm。
坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。
两坐标系可自动变更，无需刻意分开使用。
(2) Z
轴
表示吸嘴的高度，以 0.01mm 为单位，表示为 Z＝○○.○○mm。
夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)为 0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
表示 Head 的旋转角度，以 0.05°为单位，表示为 A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
(4) ZA
轴
用于表示 LNC120 传感器的高度方向，以 0.01 mm 为单位用 Z＝○○.○○ mm 表示。
夹紧基板时的基板上面（不使用工具）作为０，上升方向为＋。
OCC
X 轴
Y 轴
L1 吸嘴轴
向右 L1～L8
贴片头
Y+
X+
Z+
θ
+
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1-4 电气规格
(1) 控制方式
项目
控制方式
分辨度
Ｘ－Ｙ
采用Ａ
C
伺服马达的半闭环方式
1μm
机种名称 控制方式 分辨度
Z
采用ＡC 伺服马达的半闭环方式
1.25μm
θ
0.005°
ZA
1.25μm
(2)
主机 CPU
Intel® Celeron
(3) 显示器
15 英寸（SVGA 模式液晶显示器）对应触摸屏
(4) 数据及程序的输入输出
可通过触摸屏从软键盘手动输入。
使用 USB 闪存转移程序创建的数据。
与
提高车间生产性支持系统连接时，可通过 LAN 接口进行数据通讯。
(5) USB 端口
可与外部驱动器、外部存储装置连接。
(6) 电源
电压(三相) ： AC200V、220V、240V、380V、400V、415V (标准、EN 规格)
AC200V (基本规格)
电压允许范围 ： ±10% (相对于额定电压)
视在功率 ： 2.2kVA
频率 ： 50 / 60Hz
电缆尺寸 ： 5.5mm
2
以上
保护接地导线尺寸 ： 5.5mm
2
以上
(7) 停电时的保护（不间断电源装置）
本机为了防止由于停电造成计算机数据的损坏和丢失，装备了对应不间断电源装置的 ATX 电源。
ATX 电源作为备用电源，使用的电池设置为电池用完前停止系统运行。因此，停电时能安全可靠地
停止系统，不会导致数据的损坏和丢失。