JM-100使用说明书.pdf - 第894页

附录 弯脚固定补充 B- 24 5.4 弯脚固定 方法的选择 在 「 1 次弯 脚固定动作弯曲 1 对引脚 」 的 过程 中 ，即 使 弯脚固定 头 在不能 移动 的 范围内， 有时可 以通过 「 1 个 1 个弯曲任意引脚 」来 完成 弯脚固定 。 【示意图】 在第 1 次 ，将引脚 B 「从朝内到 朝外 」弯曲 。 增加爪的打开量 ，在第 2 次将 引脚 A 「 从朝外 到朝内 」 进行弯曲，实 现 弯脚固定。 因为会与 传送轨道发…

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附录 弯脚固定补充
B-23
输出的值被自动输入到偏差(X,Y,θ)、引脚间距、引脚直径、开始位置、移动量栏中。
附录 弯脚固定补充
B-24
5.4 弯脚固定方法的选择
在「1 次弯脚固定动作弯曲 1 对引脚」的过程中，即使 弯脚固定头在不能移动的范围内，有时可以通过「1
个 1 个弯曲任意引脚」来完成弯脚固定。
【示意图】
在第 1 次，将引脚 B「从朝内到朝外」弯曲。
增加爪的打开量，在第 2 次将引脚 A「从朝外到朝内」进行弯曲，实现弯脚固定。
因为会与传送轨道发生碰触，
所以弯脚固定头不能再移动。
传送轨道
附录 弯脚固定补充
B-25
在 5.3 章的示例中，将引脚 A、引脚 C、引脚 E 的弯脚固定方法设定为「从朝外到朝内」。
弯脚固定方为「从朝外到朝内」时的输出值，与「从朝内到朝外」时的输出值的偏差 X、Y、θ值(=弯脚
固定头中心位置)，如下表所示。
从朝外到朝内
从朝内到朝外
X
Y
θ
X
Y
θ
引脚
A
8
8.75
90
8
2.5
90
引脚
C
- 8
8.75
90
- 8
2.5
90
引脚
E
0
- 8.75
90
0
- 2.5
90
用图显示引脚 A 的情况时，为如下所述。
因未弯曲引脚侧的爪也一起执行开闭动作，有时弯脚固定头的位置会造成基板背面元件与爪发生触碰，所
以通过变更弯脚固定方法可能可以避免这种情况。
此外，处在弯脚固定头不能移动的范围时，有时变更弯脚固定方法，可以变为弯脚固定头的可移动范围。
动作前的爪位置
动作后的爪位置
基板背面元件与爪发生触碰时，
变更弯脚固定方法可能可以避免这种情况。
从朝外到朝内
弯脚固定头位置
Y = 8.5
X= 8
引脚位置
y = 5
弯脚固定头中心位置
从朝内到朝外
弯脚固定头位置
Y = 2.5
X=8
引脚位置
y = 5
弯脚固定头中心位置
变更弯脚固定方法，有时可以变为弯脚固定
头的可移动范围。