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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 103 2) 设定 径向供料器 H MS 的元件 确认 从 径向供料器 吸取元件失败 时，用 HMS 检测径向供 料器 有无元件的 功能 。 仅在 元件种类为 「插入 元件 」「 INS 电解电容 器 」 ，并 且 包装形 式 「 IN S 带状」 处的 类型 选择 为 「 MR F -S 」 「 MRF -L 」时可以 进行设定。 检查个数 测定 位置的 个 数。 夹紧 设定 在夹 …
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(10) 检查 4
对“设定径向供料器的供料动作 ”、“ 径向供料器 HMS 元件确认”进行设定。
元件种类为「插入元件」「 INS 电解电容器」，且包装形式「INS 带状」的选择类型为「MRF-S」「 MRF-L」
时可以进行设定。
1) 设定径向供料器的供料动作
定期处于缺位状态的带式元件到达缺位部位时，不执行吸取动作而是用 HMS 判定有无元件，「无」
元件时进行供料的功能。
不执行
对于无缺位部的带式元件，以及不定期出现缺位部的元件，选择不执行。
执行（有 HMS 的确认）
在缺位部到达后由 HMS 确认有无元件，无元件则实施供料，实施吸取动作。
执行（无 HMS 的确认）
在缺位部到达后由 HMS 实施元件有无确认，若无元件则实施供料，执行吸取动作。由 HMS 连
续 3 次确认无元件，之后不再执行 HMS 确认动作即执行吸取动作。
连续元件数
有元件：设定连续有元件状态的数量。（ 下 图为 6）
无元件：设定连续无元件状态的数量。（ 下 图为 2）
１ ２ ３
４
５
１
２
６
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2) 设定径向供料器 HMS 的元件确认
从径向供料器吸取元件失败时，用 HMS 检测径向供料器有无元件的功能。
仅在元件种类为「插入元件」「 INS电解电容器」，并 且 包装形式「INS带状」处的类型选择为「MRF-S」
「MRF-L」时可以进行设定。
检查个数
测定位置的个数。
夹紧
设定在夹紧状态下是否用 HMS 执行有无元件确认。初始设置的夹紧为「是」。
不能进行 HMS 测定时
设定 HMS 测定失败时有无元件的状态。初始设置为「有元件」。
偏差 XY
距元件吸取位置的偏移量值。HMS 元件有无测定的位置为
元件吸取位置 XY ＋ 偏差量 XY。
初始设置为「X=-1」「 Y=0」。 并且可以执行示教。
1 个元件有多个吸取数据时，移动至最初找到吸取数据的吸取位置。
※请从无元件和有元件两种情况，对 HMS 可测定的位置进行示教。
判定值
用于有无元件的判定。
HMS 测定结果 ＞ 判定值 → 有元件。
HMS 测定结果 ≦ 判定值 → 无元件。
初始设置为「Z = －18」。 并且可以执行示教。
1 个元件有多个吸取数据时，移动至最初找到吸取数据的吸取位置。
※请参照以下公式输入判定值。
判定值 = 切刀刀刃测定值(无元件时) ＋ 管脚长度 － 2mm（夹紧管脚的管脚长度）
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HMS 测定动作的流程为如下所示。
測定成功？
START
（ラジアルフィーダからの吸着で部品無し判定）
再吸着
測定不可
フィード
吸着回数＜＝リトライ回数
Yes
クランプON設定の場合はクランプ
部品有無測定位置１点目 移動
エラー要因
”部品切れ”
No(リトライオーバ)
エラー要因
”部品切れ（吸着ミス）”
部品有り？
測定成功
無し
クランプON設定の場合はクランプ解除
測定成功？
有り
はい
測定不可
部品有り？
測定成功
無し
有り
HMS測定不可時？
有り
無し
検査個数「２」？
部品有無測定位置２点目 移動
はい
HMS測定不可時？
無し
有り
いいえ
START
（轴向供料器的吸取判定无元件）
夹紧设为
ON
时执行夹紧
有无元件测量位置的第 1 点 移动
测量成功？
不能测量
测量成功
有元件？
有
无
无
无
无
不能测量
测量成功
检查个数
2
？
是
否
是
有无元件测量位置的第
2
点
移动
夹紧设定为
ON
时解除夹紧
有
有
有
反馈
是
否(重试超时)
重新吸取次数
错误原因
“元件用尽”
错误原因
“
元件用尽（吸取失误）
”
吸取次数<=重试次数
HMS
不能测量时？
测量成功？
HMS
不能测量时？
有元件？