JM-100使用说明书.pdf - 第893页
附录 弯脚固定补充 B- 23 输出的值被 自动输 入到 偏差 (X,Y, θ ) 、引 脚间距、引 脚直径、开 始位置、移动 量栏中。
附录 弯脚固定补充
B-22
・弯曲引脚 E 时
显示单引脚设置画面。
在输入栏输入引脚 E 的数据。
设置对：切换为 3
从朝外到朝内
按下单引脚按钮，显示
单引脚设置画面。
输入引脚 C 的 XY 位置
X:0、Y:-5
元件的引脚直径：0.5
弯曲方向：270
弯曲量：实际进行弯脚固定，
调整引脚弯曲量。
闭宽度通常输入 1（默认值）
自动计算得出输出。
按下确定按钮，关闭
单引脚设置画面。
附录 弯脚固定补充
B-23
输出的值被自动输入到偏差(X,Y,θ)、引脚间距、引脚直径、开始位置、移动量栏中。
附录 弯脚固定补充
B-24
5.4 弯脚固定方法的选择
在「1 次弯脚固定动作弯曲 1 对引脚」的过程中，即使 弯脚固定头在不能移动的范围内，有时可以通过「1
个 1 个弯曲任意引脚」来完成弯脚固定。
【示意图】
在第 1 次，将引脚 B「从朝内到朝外」弯曲。
增加爪的打开量，在第 2 次将引脚 A「从朝外到朝内」进行弯曲，实现弯脚固定。
因为会与传送轨道发生碰触，
所以弯脚固定头不能再移动。
传送轨道