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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要 1-2-6 ATC (自动工具更换装置)的构成 由气缸④开、关滑动板②，保管并装卸吸嘴⑨。 滑动板②的开、关由ATC OPEN传感器⑥、ATC CLOSE传感器⑦来检测，开、关的速度由速度 控器⑤来调整。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 …
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
1-2-5 贴装头的构成
贴装头由检测元件的位置偏移、角度偏移的激光校准传感器以及可进行上下驱动与旋转的Z
滑动轴构成。
①
②
④
③
⑤
②
③
⑦
⑥
⑤
①
<L 贴片头单元图（MNLA 贴片头，标准装备）>
<R 贴片头单元图（FMLA 贴片头，选购项）>
图 1-2-5 贴片头单元图
① 吸嘴外轴 ④ Ｚ滑动轴 ⑦ 贴片头上弹簧
② 激光校准传感器 ⑤ θ轴马达
③ Ｚ轴马达 ⑥ 滚珠螺杆
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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
1-2-6 ATC (自动工具更换装置)的构成
由气缸④开、关滑动板②，保管并装卸吸嘴⑨。
滑动板②的开、关由ATC OPEN传感器⑥、ATC CLOSE传感器⑦来检测，开、关的速度由速度
控器⑤来调整。
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A
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B
⑧
②
③
⑩
①
⑨
④
⑦
⑥
⑤
① ATC 基架 ⑥ ATC OPEN 传感器
② 滑动板 ⑦ ATC CLOSE 传感器
③ ATC 基架板 ⑧ 吸嘴
④ 汽缸 ⑨ ５接口切换电磁阀
⑤ 速度控制器 ⑩ ATC 编号 (1～30)
图 1-2-6 ATC
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1-2-7 吸嘴
1-2-7-1 500 多号的吸嘴
1)吸嘴的形状
请按照贴片元件形状及尺寸，从No.500、501、502、503、504、505、506CC、507CC、508C
C、509选择吸嘴。
表 1-2-1 吸嘴
No. 500 501 502 503 504 505 506CC 507CC 508CC 509
外
观
外
径
1.0x0.5mm 0.7x0.4mm φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm φ9.5mm 0.4×0.2mm
内
径
2xφ0.4mm φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm φ0.1mm
※注：506,507,508 系 CX-1 专用吸嘴，吸嘴上分别刻印有 506CC,507CC,508CC 编号。
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