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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要 (1) 外形识别元件 • 识别角 识别直方体形状元件的角。该角引脚需为 R0.5mm 以下、 2.0mm 以上的直线的夹角。 • 识别边 识别直方体形状元件的边。该边需为元件尺寸 1/2 以上，直线边长大于 3mm ，可识别距离边 的中心± 1.5mm 位置的直线边。 • 测出重心 用元件的重心和惯性转矩的倾斜度测出。 * 外形识别元件不能进行分割识别。 (2) 通用图像元件 （复合数组 通用图…
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
□33.5mm～□48mm - - △(注1,2)
-
□24mm～□33.5mm - ○ △(注1,2) -
□20mm～□24mm - ○ ○(注 2) -
□20mm 以下 ○ ○ ○ -
间距 0.65/0.8
1.0/1.27/2.54mm
单向引脚连
接器
26.5mm×11mm 以下 ○ ○ △(注 1) -
□24mm～□48mm - - △(注1,2) -
双向引脚连
接器
Z 引脚连接
器
单向引脚连接器
双向引脚连接器
Z 引脚连接器
间距 0.2/0.4/0.5mm
- - ○
■
(最大□8)
□20mm 以下
26.5mm×11mm 以下 - - △(注 1)
■
(最大□8)
□24mm～□33.5mm - ○ - - IC 插座
□20mm～□24mm - ○ ○ -
□20mm 以下 ○ ○ ○ -
(J 引脚、
鸥翼式、
带减震器
的)
J 引脚插座
鸥翼式插座
带减震器的插座
间距 1.0mm～1.27mm
26.5mm×11mm 以下 ○ ○ -
-
□20mm～□24mm - - ○ - 外形识别
元件
外形识别元件
□20mm 以下 - - ○
■
(最大□8)
□24mm～□48mm - - △ -
引脚元件:
间距：0.3mm 以上
引脚宽：0.11mm 以上
□20mm 以下 - - ○ ■
(最大□8)
□24mm～□48mm - - △ -
通用图像
元件
通用图像元件
球型元件:
- - ○
■
(最大
□16)
间距：0.25mm 以上
球径：0.1mm 以上
□20mm 以下
注 1）HSOP、QFN 不能分割识别。
注 2）需要 R 贴片头选购项。
注 3）对 QFP 等对各个引脚间距有具体规定的元件，规定外的间距也可以识别。
只要该项值在最小值～最大值之间即可识别。
注 4）BGA、FBGA 的间距横·宽长度不同，也可以识别。
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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
(1) 外形识别元件
• 识别角
识别直方体形状元件的角。该角引脚需为 R0.5mm 以下、2.0mm 以上的直线的夹角。
• 识别边
识别直方体形状元件的边。该边需为元件尺寸 1/2 以上，直线边长大于 3mm，可识别距离边
的中心±1.5mm 位置的直线边。
• 测出重心
用元件的重心和惯性转矩的倾斜度测出。
* 外形识别元件不能进行分割识别。
(2) 通用图像元件
（复合数组
通用图像元件是指：多种间距连接器、复合阵列 ）BGA、分散配列 FBGA 等引脚间距
尺寸不同的引脚元件、球排列间距不同的球元件、以及需要将外形或标记一起识别的连接器（引脚元
件）等可以用通用元件数据处理的元件种类。
• 通用图像元件，是将元件按识别对象要素 (＝要素。指引脚、球等)分开，将具有相同要素的
区域分组（要素组）定义，由多个组构成。
• 要素可以从引脚、球、land、角、边、标记中选择。边、角的识别与外形识别元件的识别要素
相同。标记形状与区域标记相同，尺寸为 2.0mm 以上 10.0mm 以下。
• 1 个组(要素组)，是指一个识别对象要素（element），以同一尺寸、同一间距、配置多个构成
为组。球/ land 的排列即使长、宽间距不等，也可以构成同一组。角、边、标记，视为 1 个组。
• 对排成 1 列、但引脚长短交叉的连接器等，可以分成长引脚组、短引脚组，在重叠的同一区
域内指定各组进行识别。同样，对交错式排列的 BGA，可采取错开半间距分组识别的方式。
除上述各组之外，位置任意配置的同一尺寸的球/ land，可视为扩展阵列（扩展数组）方式编
为 1 个组。
グループ２ループ１
グループ３
グ
グループ
ループ１
３
グ
拡張アレイ
组 1 组 2 组 3
复合阵列（复合数
グループ２
组 1 组 2 组 3
组
）
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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
1-6-3-3 图像识别的限制事项
进行元件的图像识别时，对识别元件各有以下限制事项。
① 用 VCS 识别引脚元件时的限制事项
• 每一边最少要有 7 支引脚。虽然最少 2 支也可以识别，但不能保证精度。进行一次性识别（统
一识别）时，最多为 128 支。分割 2 次识别时（1×2），为 256 支。
• 用 2 种以上的 VCS 对可识别间距的元件进行识别时，分辨率高的 VCS 识别所需时间虽然长，
但识别精度不一定会提高(特别是 PLCC、SOJ、连接器等因引脚形状细小，有时识别精度不一
定会更好) 。
• QFN 元件的 4 边中最少 1 边要有 2 支以上的引脚，其他 3 边要有 1 支以上的引脚。
• Z 引脚连接器，前提是下边的引脚需向右侧错位半间距（俯视图）。如果上边的引脚向右侧错
位时，设置时必须指定上边左侧和下边右侧各缺少 1 支引脚。
缺少的引脚
② 用 VCS 识别区域扩展阵列（扩展数组）(BGA、FBGA)时的限制事项
• 以球的布局呈格子状(或黑白方格间隔行交错排列)的、可以矩阵形式排列的元件为对象。
• 基体只以 PWB 型的 BGA 为对象，基体为陶瓷的不能保证精度。焊接球与焊接球焊接的基板两
者明暗之差不明显的，不能保证识别精度。
• 以焊接球径同一模式焊接、无法独立识别球时，不能保证识别精度。
• 焊接球安装的基板部有与焊接球同一直径的空洞时，不能保证识别精度。
• 间距符合规定、而球的直径不符合规定的，需要用选购项的高分辨率 VCS 进行识别。没有该
VCS 选购项的，则不能进行识别。
• 高分辨率 VCS 的球的数量，视野 27mm 为 16～2601 个，视野 10mm 最多为 10000 个。 (FBGA 按
间距 0.5mm、□25mm 换算)。分割识别时的球数量超过 2601 个时，请用通用图像元件进行识
别。交错状布局的球识别量，最大数量为 625 个。
• 球的布局可延伸到周边。可在任意位置上设定缺球。
• 识别时的判断项目为：检查元件的重心/倾斜、有无球 (在应该有球的位置上测不出球时)、
球的布局 (测出的球间距与设定的间距不同时)、变形 (面积)、直径 (直径的检查精度在直
径±50% 以下时，可识别的间距和可识别的球径会受很大限制)。
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