00194932-20 User Manual CAN Test Box-Error Frame Diagnostic unit_en.pdf - 第4页

1 - 4 Contents Edition 10/2018 4 3.3 Description and settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.3.1 Settings on the DIP switch . . . . …

Edition 10/2018 Contents

Table of contents

1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1 History of the document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 CAN Test Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2 CAN Bus Signal Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3 CAN Test Box Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.4 Checking the Terminating Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.5 Checking the Power Fail, CAN Init, CAN Reset Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.5.1 Error Localization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.6 Checking the CAN Bus Voltage Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.6.1 Checking the Recessive Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.6.2 Checking the Dominant Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.7 Checking the CAN Bus for Error Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.8 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.8.1 Terminating Resistors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.8.2 CAN Bus Short Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.8.3 CAN Telegrams With and Without Error Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3 Error Frame Diagnostic unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.2 Function description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.2.1 Adapter cable CAN switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1 - 4

Contents Edition 10/2018

3.3 Description and settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.3.1 Settings on the DIP switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.3.2 eSW Download on the CAN Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4 CAN Bus Operation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.1 HS 50 / HS 60 CAN Bus 500kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.2 HS 50 / HS 60 CAN Bus 125kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.3 S27/S25 HM CAN Bus 1 MBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.4 Overview of CAN Bus structures for HF and HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.5 CAN Bus structure for HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.5.1 General Differences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.5.2 HF CAN Bus structures with old Cable Harness and KSP 352 (SW504). . . . . . . . . . . 45

4.5.3 HF CAN Bus structure with old Cable Harness, KSP 352 (SW 505/Vers.1) . . . . . . . . 47

4.5.4 HF CAN Bus structure with old Cable Harness,KSP352

(SW505/Vers.2/Current) 49

4.5.5 HF CAN Bus structure with old Cable Harness, KSP354 (SW 505 - Current) . . . . . . . 51

4.5.6 HF CAN Bus structure with Universal Cable Harness, KSP352 (SW 504). . . . . . . . . . 53

4.5.7 HF CAN Bus structure with Universal Cable Harness, KSP354 (SW 504). . . . . . . . . . 55

4.5.8 HF CAN Bus structure with Universal Cable Harness,KSP352

(SW505/Vers.1) 57

4.5.9 HF CAN Bus structure with Universal Cable Harness (SW 505/Vers.2/Current) . . . . . 59

4.6 CAN Bus structure for HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.6.1 HF/3 CAN Bus structure with KSP352 (Current) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.6.2 HF/3 CAN Bus structure with KSP 354 (SW 505/Vers. 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.6.3 HF/3 CAN Bus structure with KSP 354 (SW 505/Vers. 2 - Current) . . . . . . . . . . . . . . 65

4.7 Exchange the Axis unit version 03 to version 04 on HF/HF3 Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.8 Overview of CAN Bus structures for X-series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.9 CAN Bus structure for SIPLACE X Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.9.1 CAN Bus SIPLACE X2 (Variant 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.9.2 CAN Bus SIPLACE X2 (Variant 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.9.3 CAN Bus SIPLACE X2 (Variant 2 or 3) with WPC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.9.4 CAN Bus SIPLACE X3 (Variant 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.9.5 CAN Bus SIPLACE X3 (D3) (Variant 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.9.6 CAN Bus SIPLACE X3 (D3) (Variant 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.9.7 CAN Bus SIPLACESIPLACE X3 (D3) (Variant 2 or 3) with WPC 4 . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.9.8 CAN Bus SIPLACE X4 (Variant 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.9.9 CAN Bus SIPLACE X4 (Variant 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.9.10 CAN Bus SIPLACE X4 (Variant 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.9.11 CAN Bus SIPLACE X4I with A364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

1 - 5

Edition 10/2018 Contents

4.10 CAN Bus structure SIPLACE D Series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4.10.1 CAN Bus SIPLACE D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4.10.2 CAN Bus with CAN Terminator on the D1 in detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

4.10.3 CAN Bus SIPLACE D2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4.10.4 CAN Bus with CAN Terminator on the D2 in detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.10.5 CAN Bus SIPLACE D4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4.10.6 CAN Bus with CAN Terminator on the D4 in detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

4.11 CAN Bus structure SIPLACE SX / DX-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4.11.1 Machine CAN Bus structure SX1/DX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4.11.2 Machine CAN Bus structure SX2 /SX1 prepared and DX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.11.3 Gantry CAN Bus structure SX1/2 and DX 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

4.11.4 Measurement terminator (Resistor) on machine CAN Bus SX1/2 and DX1/2 . . . . . 110

4.12 CAN Bus structure SX / DX - Series (from MA No.N001/May 2015). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4.12.1 Machine CAN Bus structure SX1 / DX1 (from MA No.N001/May 2015) . . . . . . . . . 112

4.12.2 Machine CAN Bus structure SX2 / DX2 (from MA No.N001/May 2015) . . . . . . . . . 113

4.12.3 Gantry CAN Bus structure SX1/2 and DX 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.13 CAN Bus structure SX / DX - Series (from MA No.P001/June 2016) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

4.13.1 Machine CAN Bus structure SX1 / DX1 (from MA No.P001/June 2016) . . . . . . . . . 117

4.13.2 Machine CAN Bus structure SX2 / DX2 (from MA No.P001/June 2016) . . . . . . . . . 118

4.13.3 Gantry CAN Bus structure SX1/2 and DX 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

4.14 Machine CAN Bus SIPLACE SX4 and DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

4.14.1 Gantry CAN Bus SIPLACE SX4 and DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

4.15 CAN Bus structure SIPLACE X-Serie S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

4.15.1 Machine CAN Bus structure X4 S and X4i S (Variant 1 until Sept. 2013) . . . . . . . . 125

4.15.2 Gantry CAN Bus SIPLACE X4 S and X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

4.15.3 Machine CAN Bus structure X3 S (Variant 1 until Sept. 2013). . . . . . . . . . . . . . . . . 128

4.15.4 Gantry CAN Bus SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

4.15.5 New CAN Bus structure on SIPLACE X-Series S machine since Oct. 2013 . . . . . . 131

4.15.6 Machine CAN Bus structure X4 S and X4i S (Variant 2 since Oct. 2013) . . . . . . . . 132

4.15.7 Machine CAN Bus structure X3 S (Variant 2 since Oct. 2013). . . . . . . . . . . . . . . . . 134

4.15.8 Machine CAN Bus structure X2 S (Release Oct.2013) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

4.15.9 Gantry CAN Bus SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4.16 CAN Bus structure SIPLACE X-Serie S (from MA No.H001/May 2015). . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

4.16.1 Machine CAN Bus structure X4i S and X4 S (from MA No.H001/May 2015). . . . . . 140

4.16.2 Gantry CAN Bus SIPLACE X4i S and X4 S (from MA No.H001/May 2015) . . . . . . 141

4.16.3 Machine CAN Bus structure X3 S (from MA No.H001/May 2015) . . . . . . . . . . . . . . 143

4.16.4 Gantry CAN Bus SIPLACE X3 S (from MA No.H001/May 2015). . . . . . . . . . . . . . . 144

4.16.5 Machine CAN Bus structure X2 S (from MA No.H001/May 2015) . . . . . . . . . . . . . . 146

4.16.6 Gantry CAN Bus SIPLACE X2 S (from MA No.H001/May 2015). . . . . . . . . . . . . . . 147