CM402机器参数.pdf - 第27页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-27 4. 按操作面板的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 键。 5. 将伺服开关置于 OF F 状态。 6. 打开安全盖 7. 在整个吸嘴位置上安装 130 号吸嘴。 8. 关闭安全盖。 9. 将伺服开关置于 ON 状态。 下一页 4Z4C-426P OFF ( ) ON ( ) S E RVO OFF ( ) ON ( ) S E RVO 4Z4C-C -MMA02…
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2.2 机器参数的示教步骤
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2.2.2 Z
轴原点偏移量
轴原点偏移量轴原点偏移量
轴原点偏移量
A)
高速吸头
(8
个吸嘴
)
时
使用工具 标准吸嘴 130 号
×
8 根 需要时间 5分钟
前期准备
是使用 8 根还是使用 1 根 130 号吸嘴，其步骤因根数的不同而有一定的差异。
A) 在使用 8 根 130 号吸嘴时(整体示教)
1.
按[Z 轴原点偏移量]键。
2.
选择示教工作台。
3.
按操作面板的
UNLOCK
+ [原点复归]键。
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2.2 机器参数的示教步骤
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4.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
5.
将伺服开关置于 OFF 状态。
6.
打开安全盖
7.
在整个吸嘴位置上安装 130 号吸嘴。
8.
关闭安全盖。
9.
将伺服开关置于 ON 状态。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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2.2 机器参数的示教步骤
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10.
按操作面板的
UNLOCK
+ [高度原点示教]
键。
11.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
12.
将伺服开关置于 OFF 状态。
13.
打开安全盖
14.
取下吸嘴。
15.
关闭安全盖。
16.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 16.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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