CM402机器参数.pdf - 第46页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-46 19. 按操作面板的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 键。 20. 将伺服开关置于 OF F 状态。 21. 打开安全盖。 22. 将量具置于吸嘴位置 4 上 ( 画面上的显示 为 pos4) 。 • 此时， pos 显示为 4 。 ∗ 多功能吸头时， 置于吸嘴 No1 上。 23. 关闭安全盖。 24. 将伺服开关置于 ON 状态。 下一页 OFF ( ) O…
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2.2 机器参数的示教步骤
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12.
按操作面板的
UNLOCK
+ [识别位置示教]
键。
13.
将伺服开关置于 OFF 状态。
14.
打开安全盖
15.
将量具重新安装在 6 号吸嘴位置上。
16.
关闭安全盖。
17.
将伺服开关置于 ON 状态。
18.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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2.2 机器参数的示教步骤
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19.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
20.
将伺服开关置于 OFF 状态。
21.
打开安全盖。
22.
将量具置于吸嘴位置 4 上 (画面上的显示
为 pos4)。
•
此时，pos 显示为 4。
∗
多功能吸头时，置于吸嘴 No1 上。
23.
关闭安全盖。
24.
将伺服开关置于 ON 状态。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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25.
按操作面板的
UNLOCK
+ [吸嘴角度原点偏
移量]键。
26.
重复步骤 19. ~ 25.的操作，进行示教操作，
一直到吸嘴位置显示为 2。
∗
多功能吸头时所作示教应使吸嘴位置一直显示
为 3 的状态。
27.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
28.
将伺服开关置于 OFF 状态。
29.
打开安全盖。
30.
卸下夹具。
31.
关闭安全盖。
32.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 32.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
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