CM402机器参数.pdf - 第35页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-35 4. 按操作面板的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 键。 5. 将伺服开关置于 OF F 状态。 6. 打开安全盖。 7. 将 1003 号吸嘴安装在全部吸嘴位置上。 8. 关闭安全盖。 9. 将伺服开关置于 ON 状态。 10. 按操作面板的 UNLOCK + [ 高度原点示教 ] 键。 下一页 OFF ( ) ON ( ) S E RVO OFF ( ) O…
CM402
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2.2 机器参数的示教步骤
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B)
多功能吸头
(3
个吸嘴
)
时
使用工具 标准吸嘴 1003 号
×
3 根 需要时间 15 分钟
前期准备
是使用 3 根还是使用 1 根 1003 号吸嘴，其步骤因根数的不同而有一定的差异
A) 使用 3 根 1003 号吸嘴时(整体示教)
1.
按[Z 轴原点偏移量]键。
2.
选择示教工作台。
3.
按操作面板的
UNLOCK
+ [原点复归]键。
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2.2 机器参数的示教步骤
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4.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
5.
将伺服开关置于 OFF 状态。
6.
打开安全盖。
7.
将 1003 号吸嘴安装在全部吸嘴位置上。
8.
关闭安全盖。
9.
将伺服开关置于 ON 状态。
10.
按操作面板的
UNLOCK
+ [高度原点示教]
键。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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2.2 机器参数的示教步骤
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11.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
12.
将伺服开关置于 OFF 状态。
13.
打开安全盖。
14.
取下吸嘴。
15.
关闭安全盖。
16.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 16.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
17.
按功能键 。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMptZoo-016
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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