CM402机器参数.pdf - 第30页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-30 B) 使用 1 根 130 号吸嘴时 ( 每个吸嘴的示 教 ) 1. 按 [Z 轴原点偏移量 ] 键。 2. 选择示教工作台。 3. 按 [ 每个吸嘴 ] 键。 4. 按操作面板的 UNLOCK + [ 原点复归 ] 键。 5. 按操作面板的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 键。 下一页 2 1 4Z4C-C -MMA02-A0 2-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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17.
按功能键 。
18.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
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4Z4C-CEn-MpMptZoo-005
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2.2 机器参数的示教步骤
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B) 使用 1 根 130 号吸嘴时(每个吸嘴的示教)
1.
按[Z 轴原点偏移量]键。
2.
选择示教工作台。
3.
按[每个吸嘴]键。
4.
按操作面板的
UNLOCK
+ [原点复归]键。
5.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
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1
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2.2 机器参数的示教步骤
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6.
将伺服开关置于 OFF 状态。
7.
打开安全盖
8.
在画面所显示的吸嘴位置上安装 130 号吸
嘴。
9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于 ON 状态。
11.
按操作面板的
UNLOCK
+ [高度原点示教]
键。
12.
重复步骤 5. ~ 11.的操作，在吸嘴位置 2
到吸嘴位置 8 之间进行示教。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-427P
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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