CM402机器参数.pdf - 第36页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-36 11. 按操作面板的 UNLOCK + [ 卸下夹具 ] 键。 12. 将伺服开关置于 OF F 状态。 13. 打开安全盖。 14. 取下吸嘴。 15. 关闭安全盖。 16. 将伺服开关置于 ON 状态。 ∗ 重复步骤 2. ~ 16. 的 操作, 在其它工作台 上也要 进行同样的操作 。 17. 按功能键 。 下一页 OFF ( ) ON ( ) S E RVO…

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维修手册
2.2 机器参数的示教步骤
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4.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
5.
将伺服开关置于 OFF 状态。
6.
打开安全盖。
7.
将 1003 号吸嘴安装在全部吸嘴位置上。
8.
关闭安全盖。
9.
将伺服开关置于 ON 状态。
10.
按操作面板的
UNLOCK
+ [高度原点示教]
键。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00

CM402
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2.2 机器参数的示教步骤
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11.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
12.
将伺服开关置于 OFF 状态。
13.
打开安全盖。
14.
取下吸嘴。
15.
关闭安全盖。
16.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 16.的操作,在其它工作台上也要
进行同样的操作。
17.
按功能键 。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMptZoo-016
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00

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2.2 机器参数的示教步骤
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18.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
4Z4C-C-MMA02-A02-00