CM402机器参数.pdf - 第41页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-41 21. 按操作面板的 UNLOCK + [ 执行 ] 键。 • 吸头移向原点位 置。 4Z4C-C -MMA02-A0 2-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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14.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]。
15.
将伺服开关置于 OFF 状态。
16.
打开安全盖
17.
取下吸嘴。
18.
关闭安全盖。
19.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 19.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
20.
按功能键 。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMptZoo-023
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
Page 2-41
21.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
•
吸头移向原点位置。
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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2.2.3
芯片识别照相机
芯片识别照相机芯片识别照相机
芯片识别照相机
·
θ轴原点偏移量
θ轴原点偏移量θ轴原点偏移量
θ轴原点偏移量
高速吸头 (8 个吸嘴)
使用工具 吸嘴量具 (FM-0442) 需要时间 10 分钟
多功能吸头 (3 个吸嘴)
使用工具 吸嘴量具 (FM-0724) 需要时间 10 分钟
1.
按[芯片识别照相机θ轴原点偏移量]键。
2.
选择示教工作台。
3.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
•
吸头移动到量具设置位置之后，伺服开关将自
动置于 OFF 状态。
4.
将伺服开关置于 OFF 状态。
5.
打开安全盖。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
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