CM402机器参数.pdf - 第81页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-81 32. 按操作面板上的 UNLOCK + [ 卸下夹具 ] 键。 33. 将伺服开关置于 OF F 状态。 34. 打开安全盖。 35. 取下量具。 36. 关闭安全盖。 37. 将伺服开关置于 ON 状态。 ∗ 重复步骤 2. ~ 37. 的 操作， 在其它工作台 上也要 进行同样的操作 。 38. 按功能键 。 下一页 OFF ( ) ON ( ) S E RV…
CM402
维修手册
2.2 机器参数的示教步骤
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24.
在光标 (反转表示) 栏上，输入量具显示
器的显示值。
25.
按功能键 。
26.
在随后进行其它吸头的示教时，重复 9.到
24.之间的步骤。
示教结束后，按操作面板上的
UNLOCK
+
[取下吸嘴]键。
27.
将伺服开关置于 OFF 状态。
28.
打开安全盖。
29.
取下吸嘴。
30.
关闭安全盖。
31.
将伺服开关置于 ON 状态。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMfc-002
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A03-01
CM402
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2.2 机器参数的示教步骤
Page 2-81
32.
按操作面板上的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
33.
将伺服开关置于 OFF 状态。
34.
打开安全盖。
35.
取下量具。
36.
关闭安全盖。
37.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 37.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
38.
按功能键 。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMptLh-006
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A03-01
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2.2 机器参数的示教步骤
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39.
按操作面板上的
UNLOCK
+ [执行]键。
∗
吸头将移动到原点位置上。
4Z4C-C-MMA02-A03-01