CM402机器参数.pdf - 第43页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-43 6. 将量具置于 3 号吸嘴位置上。 高速吸头 多功能吸头 444C-453P 4H4C-026P ∗ 多功能吸头时将 置于吸头 No 1 上。 7. 关闭安全盖。 8. 将伺服开关置于 ON 状态。 9. 按操作面板的 UNLOCK + [ θ轴原点偏移量 照相机倍率示教 ] 键。 下一页 OFF ( ) ON ( ) S E RVO 4Z4C-428P 4Z4C…
CM402
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2.2 机器参数的示教步骤
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2.2.3
芯片识别照相机
芯片识别照相机芯片识别照相机
芯片识别照相机
·
θ轴原点偏移量
θ轴原点偏移量θ轴原点偏移量
θ轴原点偏移量
高速吸头 (8 个吸嘴)
使用工具 吸嘴量具 (FM-0442) 需要时间 10 分钟
多功能吸头 (3 个吸嘴)
使用工具 吸嘴量具 (FM-0724) 需要时间 10 分钟
1.
按[芯片识别照相机θ轴原点偏移量]键。
2.
选择示教工作台。
3.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
•
吸头移动到量具设置位置之后，伺服开关将自
动置于 OFF 状态。
4.
将伺服开关置于 OFF 状态。
5.
打开安全盖。
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1
2
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-01
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2.2 机器参数的示教步骤
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6.
将量具置于 3 号吸嘴位置上。
高速吸头 多功能吸头
444C-453P
4H4C-026P
∗
多功能吸头时将置于吸头 No 1 上。
7.
关闭安全盖。
8.
将伺服开关置于 ON 状态。
9.
按操作面板的
UNLOCK
+ [θ轴原点偏移量
照相机倍率示教]键。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-428P
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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10.
观察吸嘴座的方向，不为 0
°
时按[是]键，
0
°
状态时按[否]键。
高速吸头 (固定螺钉为正面=0
°
)
4Z4C-459P
多功能吸头 (爪在左侧=0
°
)
4Z4C-460P
11.
按操作面板的
UNLOCK
+ [照相机角度示
教]键。
∗
当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的
提示，装置将停止运行。
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4Z4C-C-MMA02-A02-00