CM402机器参数.pdf - 第72页

CM402 维修手册 2.2 机器参数的 示教步骤 Page 2-72 12. 按操作面板上的 UNLOCK + [ 高度示教 ] 键。 13. 按操作面板上的 UNLOCK + [ 卸下夹具 ] 键。 14. 将伺服开关置于 OF F 状态。 15. 打开安全盖。 16. 卸下吸嘴和吸嘴交换器位置上的量具。 17. 关闭安全盖。 18. 将伺服开关置于 ON 状态。 ∗ 重复步骤 2. ~ 18. 的 操作， 在其它工作台 上也要 进…

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2.2 机器参数的示教步骤
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4.
将伺服开关置于 OFF 状态。
5.
打开安全盖。
6.
清除吸嘴交换器内全部吸嘴。
7.
在 11 号和 66 号吸嘴交换器上安装吸嘴交
换器位置量具。
是多功能吸头时，安装 11 号和 35 号吸嘴。
8.
在 3 号吸嘴位置上安装吸嘴(130 号) 。
是多功能吸头时，在 3 号吸头上安装
吸嘴 (1003 号) 。
9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于 ON 状态。
11.
按操作面板上的
UNLOCK
+ [交换位置示
教]键。
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4Z4C-437P
OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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12.
按操作面板上的
UNLOCK
+ [高度示教]键。
13.
按操作面板上的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
14.
将伺服开关置于 OFF 状态。
15.
打开安全盖。
16.
卸下吸嘴和吸嘴交换器位置上的量具。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 18.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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19.
按功能键 。
20.
按操作面板上的
UNLOCK
+ [执行]键。
∗
吸头将移动到原点位置上。
4Z4C-CEn-MpMptNep-011
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