CM402机器参数.pdf - 第45页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-45 12. 按操作面板的 UNLOCK + [ 识别位置示教 ] 键。 13. 将伺服开关置于 OF F 状态。 14. 打开安全盖 15. 将量具重新安装在 6 号吸嘴位置上。 16. 关闭安全盖。 17. 将伺服开关置于 ON 状态。 18. 按操作面板的 UNLOCK + [ 执行 ] 键。 下一页 OFF ( ) ON ( ) S E RVO OFF ( ) O…
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2.2 机器参数的示教步骤
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10.
观察吸嘴座的方向，不为 0
°
时按[是]键，
0
°
状态时按[否]键。
高速吸头 (固定螺钉为正面=0
°
)
4Z4C-459P
多功能吸头 (爪在左侧=0
°
)
4Z4C-460P
11.
按操作面板的
UNLOCK
+ [照相机角度示
教]键。
∗
当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的
提示，装置将停止运行。
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4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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12.
按操作面板的
UNLOCK
+ [识别位置示教]
键。
13.
将伺服开关置于 OFF 状态。
14.
打开安全盖
15.
将量具重新安装在 6 号吸嘴位置上。
16.
关闭安全盖。
17.
将伺服开关置于 ON 状态。
18.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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2.2 机器参数的示教步骤
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19.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
20.
将伺服开关置于 OFF 状态。
21.
打开安全盖。
22.
将量具置于吸嘴位置 4 上 (画面上的显示
为 pos4)。
•
此时，pos 显示为 4。
∗
多功能吸头时，置于吸嘴 No1 上。
23.
关闭安全盖。
24.
将伺服开关置于 ON 状态。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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