CM402机器参数.pdf - 第38页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-38 B) 使用 1 根 1003 号吸嘴时 ( 对每个吸头进 行示教 ) 1. 按 [Z 轴原点偏移量 ] 键。 2. 选择示教工作台。 3. 按 [ 每个吸头 ] 键。 4. 按 [ 吸头 No ] 键。 示教的号码将显 示出来。 反复按动该键， 一 直到要 进行示 教的吸头的号 码 显示出来为止。 5. 按操作面板的 UNLOCK + [ 原点复归 ] 键。 下一页…
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2.2 机器参数的示教步骤
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18.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
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2.2 机器参数的示教步骤
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B) 使用 1 根 1003 号吸嘴时 (对每个吸头进行示教)
1.
按[Z 轴原点偏移量]键。
2.
选择示教工作台。
3.
按[每个吸头]键。
4.
按[吸头 No]键。
示教的号码将显示出来。
反复按动该键，一直到要进行示教的吸头的号码
显示出来为止。
5.
按操作面板的
UNLOCK
+ [原点复归]键。
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6.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
7.
将伺服开关置于 OFF 状态。
8.
打开安全盖
9.
将 1003 号吸嘴安装在画面所示的位置上。
10.
关闭安全盖。
11.
将伺服开关置于 ON 状态。
12.
按操作面板的
UNLOCK
+ [高度原点示教]
键。
13.
重复步骤 4. ~ 12.的操作，在吸头位置 1
到吸头位置 3 之间进行示教。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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