CM402机器参数.pdf - 第31页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-31 6. 将伺服开关置于 OF F 状态。 7. 打开安全盖 8. 在画面所显示的吸嘴位置上安装 130 号吸 嘴。 9. 关闭安全盖。 10. 将伺服开关置于 ON 状态。 11. 按操作面板的 UNLOCK + [ 高度原点示教 ] 键。 12. 重复步骤 5. ~ 11. 的操作，在吸嘴位置 2 到吸嘴位置 8 之间进行示教。 下一页 OFF ( ) ON ( )…
CM402
维修手册
2.2 机器参数的示教步骤
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B) 使用 1 根 130 号吸嘴时(每个吸嘴的示教)
1.
按[Z 轴原点偏移量]键。
2.
选择示教工作台。
3.
按[每个吸嘴]键。
4.
按操作面板的
UNLOCK
+ [原点复归]键。
5.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
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2
1
4Z4C-C-MMA02-A02-00
CM402
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2.2 机器参数的示教步骤
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6.
将伺服开关置于 OFF 状态。
7.
打开安全盖
8.
在画面所显示的吸嘴位置上安装 130 号吸
嘴。
9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于 ON 状态。
11.
按操作面板的
UNLOCK
+ [高度原点示教]
键。
12.
重复步骤 5. ~ 11.的操作，在吸嘴位置 2
到吸嘴位置 8 之间进行示教。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-427P
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00
CM402
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2.2 机器参数的示教步骤
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13.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
14.
将伺服开关置于 OFF 状态。
15.
打开安全盖。
16.
取下吸嘴。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 18.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
19.
按功能键 。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMptZoo-011
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00