CM402机器参数.pdf - 第47页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-47 25. 按操作面板的 UNLOCK + [ 吸嘴角度原点偏 移量 ] 键。 26. 重复步骤 19. ~ 25. 的操作， 进行示教操作， 一直到吸嘴位置显示为 2 。 ∗ 多功能吸头时所 作示教应使吸 嘴位置 一直显 示 为 3 的状态。 27. 按操作面板的 UNLOCK + [ 卸下夹具 ] 键。 28. 将伺服开关置于 OF F 状态。 29. 打开安全盖。…
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2.2 机器参数的示教步骤
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19.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
20.
将伺服开关置于 OFF 状态。
21.
打开安全盖。
22.
将量具置于吸嘴位置 4 上 (画面上的显示
为 pos4)。
•
此时，pos 显示为 4。
∗
多功能吸头时，置于吸嘴 No1 上。
23.
关闭安全盖。
24.
将伺服开关置于 ON 状态。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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2.2 机器参数的示教步骤
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25.
按操作面板的
UNLOCK
+ [吸嘴角度原点偏
移量]键。
26.
重复步骤 19. ~ 25.的操作，进行示教操作，
一直到吸嘴位置显示为 2。
∗
多功能吸头时所作示教应使吸嘴位置一直显示
为 3 的状态。
27.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
28.
将伺服开关置于 OFF 状态。
29.
打开安全盖。
30.
卸下夹具。
31.
关闭安全盖。
32.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 32.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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33.
按功能键 。
34.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
∗
吸头移向原点位置。
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