CM402机器参数.pdf - 第79页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-79 19. 按 [ 输入示教数据 ] 键。 20. 在光标 ( 反转表示 ) 栏上，输入量具显示 器的显示值。 21. 按功能键 。 22. 按操作面板上的 UNLOCK + [ 负荷示教 (200)] 键。 23. 按 [ 输入示教数据 ] 键。 下一页 2 1 4Z4C-C En-MpMfc-001 4Z4C-C -MMA02-A0 3-01
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2.2 机器参数的示教步骤
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11.
将伺服开关置于 OFF 状态。
12.
打开安全盖。
13.
将 1003 号吸嘴安装到示教吸头上。
14.
关闭安全盖。
15.
将伺服开关置于 ON 状态。
16.
按量具显示器上的 ESC 键
，使 MAX 显
示旁边的左侧灯亮起。
17.
按显示器的 RESET/TEACH 键
。
18.
按操作面板上的
UNLOCK
+ [负荷示教
(50)]键。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-434P
1 2
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A03-01
CM402
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2.2 机器参数的示教步骤
Page 2-79
19.
按[输入示教数据]键。
20.
在光标 (反转表示) 栏上，输入量具显示
器的显示值。
21.
按功能键 。
22.
按操作面板上的
UNLOCK
+ [负荷示教
(200)]键。
23.
按[输入示教数据]键。
下一页
2
1
4Z4C-CEn-MpMfc-001
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2.2 机器参数的示教步骤
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24.
在光标 (反转表示) 栏上，输入量具显示
器的显示值。
25.
按功能键 。
26.
在随后进行其它吸头的示教时，重复 9.到
24.之间的步骤。
示教结束后，按操作面板上的
UNLOCK
+
[取下吸嘴]键。
27.
将伺服开关置于 OFF 状态。
28.
打开安全盖。
29.
取下吸嘴。
30.
关闭安全盖。
31.
将伺服开关置于 ON 状态。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMfc-002
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A03-01