CM402机器参数.pdf - 第39页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-39 6. 按操作面板的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 键。 7. 将伺服开关置于 OF F 状态。 8. 打开安全盖 9. 将 1003 号吸嘴安装在画面所示的位置上。 10. 关闭安全盖。 11. 将伺服开关置于 ON 状态。 12. 按操作面板的 UNLOCK + [ 高度原点示教 ] 键。 13. 重复步骤 4. ~ 12. 的操作，在吸头位置 1 到吸头位…
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2.2 机器参数的示教步骤
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B) 使用 1 根 1003 号吸嘴时 (对每个吸头进行示教)
1.
按[Z 轴原点偏移量]键。
2.
选择示教工作台。
3.
按[每个吸头]键。
4.
按[吸头 No]键。
示教的号码将显示出来。
反复按动该键，一直到要进行示教的吸头的号码
显示出来为止。
5.
按操作面板的
UNLOCK
+ [原点复归]键。
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2.2 机器参数的示教步骤
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6.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
7.
将伺服开关置于 OFF 状态。
8.
打开安全盖
9.
将 1003 号吸嘴安装在画面所示的位置上。
10.
关闭安全盖。
11.
将伺服开关置于 ON 状态。
12.
按操作面板的
UNLOCK
+ [高度原点示教]
键。
13.
重复步骤 4. ~ 12.的操作，在吸头位置 1
到吸头位置 3 之间进行示教。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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2.2 机器参数的示教步骤
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14.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]。
15.
将伺服开关置于 OFF 状态。
16.
打开安全盖
17.
取下吸嘴。
18.
关闭安全盖。
19.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 19.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
20.
按功能键 。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
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