CM402机器参数.pdf - 第80页
CM402 维修手册 2.2 机器参数的 示教步骤 Page 2-80 24. 在光标 ( 反转表示 ) 栏上，输入量具显示 器的显示值。 25. 按功能键 。 26. 在随后进行其它吸头的示教时， 重复 9. 到 24. 之间的步骤。 示教结束后，按操作面板上的 UNLOCK + [ 取下吸嘴 ] 键。 27. 将伺服开关置于 OF F 状态。 28. 打开安全盖。 29. 取下吸嘴。 30. 关闭安全盖。 31. 将伺服开关置于 O…
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2.2 机器参数的示教步骤
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19.
按[输入示教数据]键。
20.
在光标 (反转表示) 栏上，输入量具显示
器的显示值。
21.
按功能键 。
22.
按操作面板上的
UNLOCK
+ [负荷示教
(200)]键。
23.
按[输入示教数据]键。
下一页
2
1
4Z4C-CEn-MpMfc-001
4Z4C-C-MMA02-A03-01
CM402
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2.2 机器参数的示教步骤
Page 2-80
24.
在光标 (反转表示) 栏上，输入量具显示
器的显示值。
25.
按功能键 。
26.
在随后进行其它吸头的示教时，重复 9.到
24.之间的步骤。
示教结束后，按操作面板上的
UNLOCK
+
[取下吸嘴]键。
27.
将伺服开关置于 OFF 状态。
28.
打开安全盖。
29.
取下吸嘴。
30.
关闭安全盖。
31.
将伺服开关置于 ON 状态。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMfc-002
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A03-01
CM402
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32.
按操作面板上的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
33.
将伺服开关置于 OFF 状态。
34.
打开安全盖。
35.
取下量具。
36.
关闭安全盖。
37.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 37.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
38.
按功能键 。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMptLh-006
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A03-01