高速径向元件插件机.pdf - 第48页

维修手册 5 维修指 南 本章对日常的维 修作业进行说明。

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保护功能
错误
代码编
原因 处理
*电机自动识
别异常保护
95
电机和伺服放大器不匹配。 更换为与放大器相匹配的电机。
其他的异常
此时的
号码
可能有以
上的显示。
()
了,表示驱动器内部发生了某种异常
暂时切断电源,然后再重新接通。
即使这样,仍显示错误信息时,有可能发
生了故障。
停止使用,请更换电机、伺服放大器。
请与本公司服务部门联
=注意=
: 带有标记的保护功能动作后,输入清除指令是不能解除报警的。要复位时,请暂时切断电源,排除
故障原因之后再接入电源。
维修手册
5 维修指
本章对日常的维修作业进行说明。
电子元件治具
维修手册
插入夹头方面
插入夹头的偏心调整
插入夹头的偏心调整
插入夹头的高度调整
插入夹头的偏心调整
1. 接通电源,进行原点复归
2. 开前罩盖。
3. 松开头装置罩盖的安装螺栓,从头装置上卸掉头装置罩盖。
4. 将维修开关置于 ON 位置
5. 按动 <START(开始)> 按钮,解除错误。
6. 转动手动转盘,使循环计时器对10
7. 将电子元件治具倒置设置
8. 机器调整 解除H 轴伺服。
9. 用手转动插件头的皮带,确认偏心
如果处于偏心状态,则进入以下步骤
10. 松开 M3 (1 )
11. 把微调整螺丝(A) 后面的固定螺丝松开
12. 转动微调整螺丝 (A) ,调整垂直方向的偏心。
13. 松开固定螺丝 (1 )
正常设置
固定螺
倒置设置
用手转动头装置
查看偏心
电子元件治具的
14. 转动微调整螺丝 (B) ,调整垂直方向的偏心。
=注意=
请以目视确认偏心,或者,在倒置设置的电
元件治具的主体上设置千表的检针后,确认
偏心。
微调整螺丝相对于装置来说是垂直方向移动
的,但在松开螺栓时,请务必确认最初的安
面和状态。因为可能偏移到垂直方向以外。
15. 装头装置罩盖,并拧紧头装置罩盖的固定螺栓。
16. 将维修开关置于 OFF 置。
微调整螺丝 (B)
M3 螺丝
固定螺丝
微调整螺丝 (A)
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