SM411_TRM(Ver12.0_CS16.50).pdf - 第12页
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警 告 请利用具备耐久性的包装材料与防电保护盖包装设备后运输设备。
在没有采取适当安全措施的情形下或者在不适当的场所操作设备时，
可能会使设备受损或者造成操作员死伤。
如果清除了门开关(door switch)，即使设备运转过程中门被打开，设备
也不会停止运转而可能让使用者受伤。绝对禁止根据自行判断而清除
门开关(door switch)。
绝对不允许利用本手册未提到的方法修理设备，或者未经韩华泰科株
式会社的书面同意就对设备进行改造。
对于利用本手册中没有提到的方法修理设备，或者在没有事先获得书
面同意的情形下改造设备而发生的问题，本公司概不负责。
在维护及修理之前，先关掉设备的电源开关并关闭其气压阀。否则，
可能会发生人命事故。
如果在设备处于“READY” 状态时调整传感器或进行排错，可能会让
使用者受伤。按压“EMG”开关解除“READY”后按压 “STOP”按钮，然
后调整传感器或进行排错。
系统感染到电脑病毒时，设备可能会出现错误动作或者发生损伤。
对于数据被病毒感染者，本公司概不负责。因此，请定期进行病毒检
查以防止数据被病毒感染。
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HANWHA TECHWIN
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SM411
Contents
Mechanical Part
Feeder Base Ass’y - ST................................................................ 4
Feeder Base Ass’y - DC ............................................................... 8
Conveyor Ass’y........................................................................... 16
Backup Table Ass’y .................................................................... 36
Base Frame Ass’y ...................................................................... 40
Head Ass’y ................................................................................. 42
Air Ass’y...................................................................................... 58
X-Y Frame Ass’y......................................................................... 68
Fixed ANC Ass’y......................................................................... 82
Window Ass’y ............................................................................. 84
Cover Ass’y ................................................................................ 86
Control Rack Ass’y ..................................................................... 94
Electric Panel Ass’y .................................................................... 98
Electric Device Ass’y ................................................................ 102
Electric Control Part
SM411 Wiring Diagram ............................................................ 114
VME I/O Board Interface .......................................................... 116
Front Feeder Board Interface ................................................... 118
Rear Feeder Board Interface.................................................... 122
Conveyor Board Interface ........................................................ 126
Head Illumination Board Interface ............................................ 136
Head IO Board Interface .......................................................... 138
Axis Sensor Board Interface..................................................... 142
Servo Interface (Y1, Y2)........................................................... 146
Servo Interface (X, SW) ........................................................... 150
Servo Interface (Z1, Z2, Z3) ..................................................... 152
Servo Interface (Z4, Z5, Z6) ..................................................... 154
Servo Interface (WD)................................................................ 156
Step Motor Interface (R1-2, R3-4, R5-6) .................................. 160
Step Motor Interface (Conveyor Belt)....................................... 164
Vision Board Interface .............................................................. 166
Safety Control Interface............................................................ 168
Front Operate Board Interface ................................................. 178
Electric Circuit Diagram............................................................ 180
Articles of Consumption
Articles of Consumption ........................................................... 202