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Y AMAHA Xg 高级维护指导 Chapter C R 轴皮带的更换 Part1 R 轴皮带的更换 - 11 - ■ 需要工具 M2.5 内六角扳手 . 镊子，扎带 . 新皮带 . ■ 更换步骤 1. 松开 R 轴原点传感器 用 M2.5 内六角松开锁紧 R 轴原点 传感器支架的两个螺栓，松开 R 轴原点传感器 . 2. 松开 R 轴皮带张紧螺栓 用 M2.5 内六角松开 R 轴皮带的 4 个张紧螺栓（不要松掉） . 3. 移除吸嘴…
YAMAHA Xg 高级维护指导
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YAMAHA Xg 高级维护指导
Chapter C R 轴皮带的更换
Part1 R 轴皮带的更换
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■ 需要工具
M2.5 内六角扳手.
镊子，扎带.
新皮带.
■ 更换步骤
1. 松开 R 轴原点传感器
用 M2.5内六角松开锁紧 R轴原点
传感器支架的两个螺栓，松开
R
轴原点传感器.
2. 松开 R 轴皮带张紧螺栓
用 M2.5 内六角松开 R 轴皮带的 4
个张紧螺栓（不要松掉）.
3. 移除吸嘴传感器
用 M2.5 内六角松开两个传感器
支架固定螺栓（前端）.
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4. 移除 R 轴皮带.
5. 安装新皮带.
6. 锁紧皮带张紧螺栓.
向外侧拉紧 R 轴马达的
同时锁紧张紧螺栓
7. 检查皮带张紧.
按压皮带中心，检查张紧
度（松弛度大约 3~5mm）.
8. 重新安装吸嘴传感器
及 R 轴原点传感器至
其原始位置.
■ 更换 R 轴皮带后的相关调
整
调整 R 轴初始位置.
调整 FNC.
调整 ANC.
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