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Y AMAHA Xg 高级维护指导 Chapter D Spline皮带的更换 Part1 Spline 皮带的更换 - 21 - ■ 需要工具 M2.5 内六角扳手（ T 型扳手） . 内六角扳手 R 轴定位工具 U 型扳手 镊子，扎带 . 新皮带 . ■ 操作步骤 1. 执行回原点命令。 2. 按下急停开关。 确认机器处于急停状态 3. 移除头部下降传感器。 用 M3 内六角松开固定头部传感 器支架的两个螺栓， 拿开传感器 盖板 .…
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头的一致性不良，首先应使用 R 轴一致性调整工具调整。
注 2： ANC 调整需要在 FNC 调整完成的基础上调试，首先应在做 FNC 调整之
前将 R 轴初始位置数值记录下来（R1），当 FNC 调整完成后记录新的数
值（R2）将 R2-R1=R3,在设备参数的 ANC 的角度参数中加上 R3。之后
用[Utilities]中的“ANC”项进行调试。
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YAMAHA Xg 高级维护指导
Chapter D Spline皮带的更换
Part1 Spline 皮带的更换
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■ 需要工具
M2.5 内六角扳手（T 型扳手）.
内六角扳手
R 轴定位工具
U 型扳手
镊子，扎带.
新皮带.
■ 操作步骤
1. 执行回原点命令。
2. 按下急停开关。
确认机器处于急停状态
3. 移除头部下降传感器。
用 M3 内六角松开固定头部传感
器支架的两个螺栓， 拿开传感器
盖板.
剪断固定传感器电缆与头部支架
的扎带.
移除头部传感器，同时将停止挡
块取出.
4. 移除皮带张紧块。
用 M2.5 扳手松开固定螺栓，将上
部皮带及下部皮带张紧块一起取
下来.
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5 关闭气源。
6 取出旧皮带。
使用镊子或其他工具取出皮带.
用手向下拉 spline 轴.
将皮带从轴上方空隙中拉出来.
7 换上新皮带（1，3，5，7 头）。
先将头 1 轴或头 2 轴拉低，将新
皮带装入.
逐一将各头轴拉低，依次将皮带
绕在各轴上.
调整皮带使其复合在皮带轮上.
8 换上新皮带（2，4，6，8 头）。
先将头 2 轴或头 8 轴拉低，将新
皮带装入.
逐一将各头轴拉低，依次将皮带
绕在各轴上.
调整皮带使其复合在皮带轮上.
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