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Y AMAHA Xg 高级维护指导 头的一致性不良，首先应使用 R 轴一致性调整工具调整。 注 2： ANC 调整需要在 FNC 调整完成的基础上调试，首先应在做 FNC 调整之 前将 R 轴初始位置数值记录下来（R1） ，当 FNC 调整完成后记录新的数 值（R2）将 R2-R1=R3,在设备参数的 ANC 的角度参数中加上 R3。之后 用[Utilities]中的“ANC”项进行调试。 - 20 -
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4.机械调整
4.1 调整初始位置
如果
“
Result”不在-30 到+30 之间或最小值小于 2 度，需要调整 splice shaft 的位置，调试 splice
shaft
位置要求将 splice shaft 轴上的定位孔都一致冲前（需要 R 轴定位工具）当回完原点后。
Step1 松开 F.N. sensor 的盖子。
Step2 松开 F.N. sensor 支架。
Step3 松开 spline 轴的固定螺栓。
Step4 旋转 Holder bearing 来调整位置。调整完成后拧紧螺栓。
Step5 调试初始位置以确认在特定的位置内，安装好 F.N. sensor,调整
F.N. sensor。
4.2 调试 F.N. pos. sensor
如果最小值大于 13-17，则 F.N.位置传感器需要进行调整
Step1 松开 F.N. sensor 的盖子。
Step2 松开 spline 轴的固定螺栓。
Step3 调整 sensor 位置使传感器处于良好的状态。
Step4 做“2.检查 F.N.位置传感器”调整。
注 1：此处的 FNC 的调整是处于各 FNC 头的一致性没有变动的前提下。如果各
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头的一致性不良，首先应使用 R 轴一致性调整工具调整。
注 2： ANC 调整需要在 FNC 调整完成的基础上调试，首先应在做 FNC 调整之
前将 R 轴初始位置数值记录下来（R1），当 FNC 调整完成后记录新的数
值（R2）将 R2-R1=R3,在设备参数的 ANC 的角度参数中加上 R3。之后
用[Utilities]中的“ANC”项进行调试。
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Chapter D Spline皮带的更换
Part1 Spline 皮带的更换
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■ 需要工具
M2.5 内六角扳手（T 型扳手）.
内六角扳手
R 轴定位工具
U 型扳手
镊子，扎带.
新皮带.
■ 操作步骤
1. 执行回原点命令。
2. 按下急停开关。
确认机器处于急停状态
3. 移除头部下降传感器。
用 M3 内六角松开固定头部传感
器支架的两个螺栓， 拿开传感器
盖板.
剪断固定传感器电缆与头部支架
的扎带.
移除头部传感器，同时将停止挡
块取出.
4. 移除皮带张紧块。
用 M2.5 扳手松开固定螺栓，将上
部皮带及下部皮带张紧块一起取
下来.