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Y AMAHA Xg 高级维护指导 5 关闭气源。 6 取出旧皮带。 使用镊子或其他工具取出皮带 . 用手向下拉 spline 轴 . 将皮带从轴上方空隙中拉出来 . 7 换上新皮带 （ 1 ， 3 ， 5 ， 7 头） 。 先将头 1 轴或头 2 轴拉低，将新 皮带装入 . 逐一将各头轴拉低，依次将皮带 绕在各轴上 . 调整皮带使其复合在皮带轮上 . 8 换上新皮带 （ 2 ， 4 ， 6 ， 8 头） 。 先将头 2 轴或头 8 轴…
YAMAHA Xg 高级维护指导
Chapter D Spline皮带的更换
Part1 Spline 皮带的更换
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■ 需要工具
M2.5 内六角扳手（T 型扳手）.
内六角扳手
R 轴定位工具
U 型扳手
镊子，扎带.
新皮带.
■ 操作步骤
1. 执行回原点命令。
2. 按下急停开关。
确认机器处于急停状态
3. 移除头部下降传感器。
用 M3 内六角松开固定头部传感
器支架的两个螺栓， 拿开传感器
盖板.
剪断固定传感器电缆与头部支架
的扎带.
移除头部传感器，同时将停止挡
块取出.
4. 移除皮带张紧块。
用 M2.5 扳手松开固定螺栓，将上
部皮带及下部皮带张紧块一起取
下来.
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5 关闭气源。
6 取出旧皮带。
使用镊子或其他工具取出皮带.
用手向下拉 spline 轴.
将皮带从轴上方空隙中拉出来.
7 换上新皮带（1，3，5，7 头）。
先将头 1 轴或头 2 轴拉低，将新
皮带装入.
逐一将各头轴拉低，依次将皮带
绕在各轴上.
调整皮带使其复合在皮带轮上.
8 换上新皮带（2，4，6，8 头）。
先将头 2 轴或头 8 轴拉低，将新
皮带装入.
逐一将各头轴拉低，依次将皮带
绕在各轴上.
调整皮带使其复合在皮带轮上.
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9 松开皮带轮定位螺母。
在每一个定位螺母上有两个定位
顶丝，使用 M1.5 内六角松开.
使用 U 型扳手松开定位螺母.
10 将所有轴的定位孔均冲前。
使所有的定位孔均冲向前.
11 使用 R 轴定位工具将各轴定
位向前，并固定。
轻微上紧 R 轴定位工具的固定螺
栓（M3）.
转动各轴，使定位销进入定位孔内.
确认所有轴已经定位后，锁紧固定
螺栓.
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