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Y AMAHA Xg 高级维护指导 - 7 -
YAMAHA Xg 高级维护指导
Chapter B电路控制结构
Part1. 电器控制基本结构
A．YAMAHA Xg 设备内为机器的主要电器控制单元，包含电脑主板，Flash 卡，
视觉板（通常为一块，YG 设备为两块）APPL 板（负责与 I/O 板通讯），伺服
板，驱动板，电源板，光驱。
B．其中电脑主板包含主板，CPU，内存，其各部分的配置随设备时期不同而有所
不同，理论上讲在 Xg 设备之间可以进行互换（Xg 设备与 YG 设备之间不可以
互换）。
C．Flash 卡为系统意义上的硬盘，Xg 设备 256Mb，YG 设备 512Mb，Flash 卡出现
一般性损坏时（如系统提示有坏道），可以通过磁盘扫描（Scandisk）的方法
进行处理，如果完全损坏或系统损坏，请参照 Chapter A Part4.2 的步骤进
行安装处理。
D．伺服及驱动板的数量随机器的配置不同而不同，最多时为 3 对，特别需要注
意的是设备内的伺服及驱动板之间不可以随意互换，更换这两类电路板时需
要注意版本号（电路板上贴有版本标签）。对应电路控制图可知相应的控制板
来控制相应的伺服马达。
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Part2 急停控制
A．急停控制电路
B．急停控制信号在设备后部的 CONNECT Board 控制机器的急停及安全信号，查
找相应的 LED 灯的开关，可以诊断相应的急停或安全条件是否已经触发，如
下列表。